儿童编程机器人的工作原理，孩子学习少儿机器人编程

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先了解智能机器人的构成和原理再说吧！//@玄妙道境:

也说机器人的“自我意识”

报载：机器人首次出现“自我意识” 一个没有被植入指令程序的机械臂几小时后开始执行实际任务，是机器人首次展示出“自我意识”能力，知道自己的目的和怎么完成。哥伦比亚大学利普森教授：“这可能类似人类自我意识的进化起源，虽然机器人此方面还很弱，可通往机器人的自我意识。”“自我意识将带来更有弹性和适应性的系统，但也意味着失去一些控制性。这是一项强大的技术，应当谨慎加以对待。”（2019-2-2-7）

思考：机器人的自我意识问题一直是科学界乃至相关人类社会关注的焦点热点。比如早在30多年前的1984年，美国就出了一部声名显赫的科幻冒险电影《终结者》，其中心内容就是讲获得自我意识的机器人和人类的争雄互杀；其时间场景则选择在由事件起因的1984年到核战争爆发后人类面临毁灭的2029年之间跳腾。应该说，《终结者》构思精巧，情节紧奏，且富含思索、推论、预见等哲理性的思想符号。确实不失为一部优秀的科幻电影作品。它能引起社会巨大反响就不言而喻了。回到本报道，眼下已是2019年2月2日——离《终结者》想象人类末日的2029年仅距10年时间。恰好三天前，美国一家制造商生产的机器人便似乎如约而至般“首次展示出‘自我意识’能力”；而美哥伦比亚大学的利普森教授为此则不无忧虑，“意味着失去一些控制性”“应该谨慎对待”。对此究竟应该如何去看才更理性更适当。

首先，最突出的感受应该是过来30多年中，有关AI（人工智能）机器人的研发速度未必进展得真有预计的那么快。比如近些年里全球几家研发AI大公司喊得最多的自动驾驶汽车，且有多次声称马上要实用要上市，但每每临头总会由于碰到了某个新问题只好铩羽而归。此报道说的首次展现“自我意识”的机器人显然还很毛糙很初步“还很弱”——甚至如细心将它和几年前报道的那种能够通过与人对话而“自我学习、建模、提高”的机器人相比，似乎并无什么在机器人内在思维水平上的实质性提升或优异处——要么是不是先应从“学习提高”与“自我意识”两个基本概念的界定和层次、作用和意义区分上作出努力，建立一个相关的主观评价标准，以严格严谨准确的述说机器人研发进展（层次）。为什么相比于其它快速发展的科技项目而言，机器人的智能化却显得如此缓慢呢。可能从大的根本性原因看，还是其进入了最复杂的人类大脑和社会领域，相比机器人自身较简单的设计原理还难与匹配吧。

比如就此“自我意识”的概念内涵来看，无非即是（动物）一种自我认识的能力，它体现了一种较高水平的智力智能。一般可直接采取照镜子看能否辨别出自己来判定。人类的自我意识显然高出一筹。其它动物如黑猩猩、海豚、大象也有。另外的动物怎么样还很难一概否认。如一美国教授养训了30年的八哥就会照镜子（甚至还因嫉妒刻意不再照镜子了）。这起码说明自我意识并不那么“高智”罢。如人类还拥有与自我意识紧密相关并比之更高端的智慧（能力）——“自知之明”；那是在自我意识的基础上，为了更好的生活状态（或者调整更好的社会人际关系），而抑短扬长、取长补短的思维能力。这方面恐怕一般动物就不可能具备。机器人也未必能具备——至少还没听到那位机器人制造商或设计专家有此打算的。由自知之明的高端智慧再上升到人类的那种观念意识层面看，则应更知自我意识之高级意识的初发地位。比如精神信仰，比如超越性思想，比如观念之间的高低优劣选择等，机器人及其设计理论可能都还无暇顾及的。概括的看，机器人比人强在既定的某些方面，但人比机器人强则在整体性方面。但如此并不排斥机器人将以其强而致人为害的可能（比如二战就以科技之强而燃战火而害人类），当应“谨慎对待”。人类有此谨慎能力，可其发挥却受制于人类自身。

一些好看有趣好玩的物件是会让人不自觉地喜欢上的，比如以下这些物件。平衡竹蜻蜓 ，竹蝴蝶，它们是运用平衡的原理制作，一个底座加上一根圆棍还有身体部分，整个造型非常地惟妙惟肖，我们可以拨动着它们的翅膀，让它们转动，也可以在手上把玩；会行走的小猪佩奇和机器人，它们的造型非常的可爱，运用平衡的原理制作，可以在斜坡上行走，走起路来婀娜可爱；磁悬浮小木偶，通电以后可以在空中旋转，可以控制它的速度，是很好的摆件；汉诺塔，它是一个益智的木质工艺品，通过调换圆木块的位置去叠成一个塔；迷你型的将军案，整个是一块木头凿制而成，榫卯的结构，是古代将军行军打仗的案桌的造型，可以收藏把玩；第七代鲁班凳，一块整木凿制而成，是榫卯结构的木质工艺品，工艺价值很高，可以当凳子做，打开过程中它的构造像变形金刚，具有很好的观赏收藏价值。#阿木爷爷的作品#

读万卷书，行万里路！

专利是我们工作学习很重要的工具，对我们开发设计有很好的参考意义，今天给朋友们推荐一个下肢康复机器人的专利，非常值得收藏学习，整个专利35页，详细的讲解了该康复机器人内外部结构以及原理，专利号：US20140100491A1（下肢康复机器人系统）。

机器人系列之无刷电机控制----2

按照上午的方案2和方案3来执行，先用Arduino+FD6288+MOS管+磁编码器，这个套路来做无刷的FOC控制板。

原理图很简单，器件都找好了，有没有比较懂无刷电机驱动控制这方面的看看，指导一下

清朝和同时期西方差距远比我们想象更大! 没想到18世纪地位英国就能发明出这么高级的机器人。当初为了讨好乾隆，英国人特意设计了第一个会写汉字的机器人献给乾隆。

这个机器人有多神奇？竟然能工整的写出“八方向化，九土来王”几个汉字。这在如今的电控时代看起来稀松平常，但在那个靠机械发条驱动的年代无疑于天顶星技术。

不过似乎当时的清朝统治者并没有对这样的机器人产生太大兴趣，也没想过去研究其背后的原理，更没有意识到西方科技已经发展到了什么程度，只是当做奇技淫巧的小玩意儿丢在仓库吃灰。

当然，就算统治阶层对西方科技感兴趣，也不会想着把技术往民间推广，毕竟对于他们来说，防汉甚于防洋。但未曾想遇到了三千年未有之大变局，天朝上国的美梦很快就要在洋人的坚船利炮下破灭了。

机器人这么火吗？高校《机械原理》教材新增机器人相关内容，我读大学的时候都没有，我简单看了一下新教材，内容晦涩难懂，看这种教材就是浪费时间。

办公室新来了个大学生，我看他桌子上放了一本《机械原理》，就翻了翻，跟我10多年前的内容差不多，只是最后一章增加了机器人，机器人章节一开头就来了个方向余弦矩阵，然后就是变换矩阵、逆矩阵等，知识点讲解没有铺垫，一下子把我整蒙了，字我都认识，但就是不知道它说的是什么意思，看来这本书不是给我看的，我还是适合看国外英文教材，虽然英语读起来有些累，但内容学起来很轻快。

其实分辨一本教材的好坏很简单，只要看教材的编著是几个人，编著是2个人以上的教材，一般都不是好教材，原因很简单，好几个人一起写教材，每个人负责几个章节，很容易出现前后章节不连贯的情况，我有时候都在想，编写一本教材有那么麻烦吗，需要好几个教授专家一起写？之前我自己都写过一本机器人集成应用的教材。

机器人越来越火了，之前我们的飞船对接都用到关节型机器人，以后肯定会有更多的工作岗位被机器人取代，无人工厂已经来临。

对工业机器人及自动化生产线设计感兴趣的，可参见下方我写的专栏《机器人及自动化生产线方案大师》。

仿生机器人已经火了好多年，很多公司如小米已经研制出相对强大的仿生机器人铁蛋，还有波士顿动力的“大狗”和会空翻的机器人了，以及国产宇树科技的机器狗，所有机器人动作的背后涉及的机械原理都比较简单，大部分都是一些连杆机构。 今天就分享几个钟可以运动的连杆机构。

课程名称:健身小子

一、搭建作品的结构

小人和健身器材

二、原理知识

1、俩组减速装置

小齿轮带动大齿轮啮合传动是减速装置

2、曲柄连杆机构

由主动杆、被动杆和连杆组成

主动杆做圆周运动，被动杆做往复运动

3、拉力

拉拽的力量

三、程序

开始—信息块（随机值）——蓝牙信号灯的颜色（随机值）——从第三个程序重复执行

开始——马达向左转——马达功率

外国人口少是有原因的

这个机器人，能在血管中穿行

图3、这又是什么原理呢

图4、这操作，好像不多见吧！

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