fanuc数控机床pmc离线调试，fanuc机器人一般故障处理

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FANUC 典型的机器人调试问题

首先,我们怎样才能获得防撞信号?

防止碰撞需要使用电子电子界面、电子电子终端端对端 * XHNBK 信息,以及端对端24V,然后在系统设置中允许手爪断裂。

二,机器人不能手动操作吗?

请检查向导开关是否已经到位, 模式开关是否安全地与 T1 或 T2 连接, 用户界面信号是否满足操作标准, 并在需要时关闭系统配置中的外部特殊信号 。

3. 如何改变机器人的运动?

系统轴动作范围可以改变,但对于M-10iA和20iA机器人,应特别注意J6轴的外部管子安装,并对控制启动模式进行初步修改。

4. 如何完全自动地开展一项行动?

在此程序中,在运动命令之前设置超位命令,并将其设定为100。

5、暂停后再启动？

机器人上没有警报器,UI信号一、二、三和八在OO,UO信号一在OO。脉冲UI信号六仍在活动。

6. 当机器人出口到ON时,没有输出24V。

在 IO 信号板上,检查 DOSRC 输出的公共端 24V 。

7 或闪存驱动器不被TP识别, 但控制柜可以备份文件吗?

R-30iA控制室的TP电缆不支持驱动器,必须代之以驱动器支持TP电缆(A660-2006-T840)。

8. 能否在门主板上使用视觉特征?

Mape的主要面板由字母和数字组成12位数,最后位置为零,不支持视觉、1和2。

要启动程序, 请按 9 TP 按键 。

配置宏启动的软件, 从 TP- 启动按钮开始( 将 Macro 启动设置为英国模式 ) 。

登记册中最多增加多少个乘以10?

随着登记延期的安装,数字储存库的最高数目增加到5 00个,地点储存库的最高数目增加到2 00个。

什么是多种类型的机器人加密法?

安装: 您可以选择用户名、 密码和密码级别 。您可选择取消登录和密码 。您可以创建一个密码日志来跟踪密码的有效性/无效性。可配置系统中密码用户的数量 。您可执行所有配置、程序及操作员活动。(安装用户只能设置一个人) 设置 : 在设置系统设置中, 您可以执行常规操作 。程序员:您比操作员的用户拥有更多的高级功能。操作者可以执行简单的程序。

12. 机器人主路径修复功能的目的何在?

以下系统变量用于从原始路径恢复中进行有效和无效的切换: SCR.$ORG_PTH_RSMTRUE: 原始路径恢复有效的 FALSE: 原始路径恢复无效

13,机器人的诊断备份是为了什么?

当出现异常时,诊断备份是一个简单的过程。内部数据作为从当时起的函数被保存。当电力被关闭时,某些内部数据就会丢失。在利用这一功能保存内部数据之后,如果你把镜子副本寄给寄给你的公司,你必须把它还给你的同一家公司。我们可以进行适当的调查

14. 额外轴撞击探测特征如何发挥作用?

$SPARAM[112] = 2097152 / (SBR].$PARAM[47] $SBARAM[119] = 728 SBR.$PARAM[120] = - 7282n:是额外轴硬件部分的轴号。如果是机器人的新轴通常定在下午7时以后。

15. 如何走出HMI接口?

然后通过选择 FCTN 菜单关闭 HMI 菜单 。

16,机器人的警报状态 如何传达到外围?

可以分配和使用 UO6 错误信号 。

17; 为什么这个选项在机器人主菜单 - 文件菜单 - "变化存储设备"?

MENU-SETUP-General可以用来将系统语言改为英语。

18. 安装机器人的要求是什么?

环境温度:0-45度,湿度:通常不到75%的RH(无记录)和短期(一个月)不到95%的RH;允许高度:海平面上方不到100米;振动加速度:4.9m/s2(0小于5G;无腐蚀性气体)

机器人重新定位的速度是多少?

特别审查对等机制机构部业务手册“基本规格”一节。

20. 最常用的机器人坐标是什么?

一个直截了当、世界协调、仪器协调和用户协调的系统。

21. 机构部门润滑剂的替换周期是什么?

用三年周期或11520小时累计运行时间替换较短的一方

22. 机构司的电池更换周期?

每年必须更换;在机器人开机时也需要更换。

23. 在储存装置中更换备用电池需要多长时间?

每四年必须安装新电池。

如何确定储存零部件的类型,如何确认这些零部件的通用性?

从A05B、A06B替代部件开始的12位数代码;12位数编码部件可互换。

25. 对于更换控制柜的备件,你担心什么?

必须验证备件的通用性;对设备进行镜像备份,对所有文件进行一般备份;如果替换储存的核心部件,应制导镜备份;如果替换储存的核心部件,应制导镜备份;如果替换储存的核心部件,则应制导镜备份。

能换掉机器人控制柜和身体吗?

软件设置的不一致和预先安装设备的零点数据不应替换。

机器人代码的级别是多少?

安装器、设置器、程序设计器、操作器和用户定制

28, 哪些条件需要零指点?

1. 控制柜中的备用电池已经耗尽。机器人零点数据丢失的原因之一是在启动期间删除了零位置数据。2. 由于继机构脉冲编码器之后备用电池耗竭,零点数据的损失是由各种因素造成的,包括编码器、发动机和编码器电缆更换。3. 与结构碰撞导致脉冲编码器和轴角被倾斜。或者,替换机构的流动部分。

29,什么是不同类型的零点指定?

在所有轴、简单零、简单零、简单零、单一轴零、可视零(可选)、输入零上放置零点

什么是多种I/O形式?

周边I/O、操作小组I/O、数字I/O、I/O组、模拟I/O和安全I/O都是I/O的例子。

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