ubuntu20.04安装ros教程，ubuntu18.04装ros教程

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今个新电脑到了，前香港蝴蝶娱乐正式退休,因为使用虚拟机制作ROS gazbo实际上是PPT的卡片,虚拟机总是会有小错误,于是萌生出来，用这台，Ubuntu 20.04,代替虚拟机。希望获得更好的学习经验。

自学并回顾使用它。

创建一个启动U磁盘。

有三个U磁盘,全部是垃圾,决定牺牲一个U磁盘作为启动磁盘。

我的第一个停留在探险的旅程中总是白杜,找到了一条导引引导引导启动盘的条目。

连结本条:开始磁盘生产网站

我使用Universal-USB-Installer。 接口不是坏的,但选择NTFS,所以只有,这个磁盘只是一个启动磁盘。

Activate the small hand and click create, to make a small determination, roughly means asking if I really want to clear all the contents of the U disk, choose to load the mirror file, and wait for the boot disk to be finished.

重新启动计算机并输入 thebios接口。

因为我不想让我的笔记本本身分裂,这是一个单一的Ubuntu系统安装,在那里Windows的内容将完全空。 如果你想做双重系统,你必须去硬件管理设置磁盘分区。

我听说Windows已经设置了一个安全防护以防止病毒修改系统,有些人说是为了防止用户安装Linux。简言之,现在你想要安装它,你必须关闭 BIOS的安全防护。

将新创建的U启动磁盘插入您的计算机,在启动计算机时按F2热键进入 BIOS接口。 在 BIOS接口中,选择主选项,F12启动菜单设置为禁用。

但我发现自己是残疾的

再次启动并关闭安全启动。

有一个问题,我正在查看的教程说 boot boot 项目 USB hdd 移动到顶部,但我只有一个窗口启动管理器在 boot 优先级。

回到Win10,在设置中尝试高级启动。

然后选择USB启动, 结果显示我没有USB连接.

提取另一个知识点。

当计算机的启动模式是UEFI时,创建的启动磁盘格式是GPT。 然后他又下载了鲁福斯并重新创建了启动磁盘。

目标系统类型 、 分区类型 、 文件类型, 真惊奇地看到.

在安装虚拟机后,又遇到了另一个新问题

关掉RST

restart，然后按enter，重启，重新进入生物资料库,在主键下按 ctrl+s,SATA模式出现,设置成。ACHI，来到Boot，设置U磁盘先启动,然后F10保存出口,回到Ubuntu并尝试安装,这一次正常了。

删除维多斯仅留下ubuntu

重新设置设置并等待安装.

当安装完毕时,您将被提示重新启动,并且您将听到重新启动独立的计算机会造成黑屏,所以尽量避免成功启动它。

它开始平稳,但似乎开始有点慢。

驱动程序安装(Widget Display Driver等)

据说Ubuntu原产的nvidia麦克风驱动程序, newau是垃圾,所以防止麦克风在将来失效,性能释放不仅仅是一个虚拟机,改变麦克风驱动程序。

要查看闪存卡的状况,请输入:

一个提示提示出现,没有找到命令,并且需要下载驱动程序。

然后,通过输入以下命令,他可以查看计算机的微芯片硬件信息,并在产品线上显示微芯片模型MX250。

然后输入命令并查看 flashcard类型的适当驱动程序,

决定选择最长的。

如果以前的驱动程序安装失败,那么可能已经启用了原先的驱动程序。 首先,到驱动文件目录,永久地关闭原先的驱动程序,然后重新启动,再下载。

输入命令,然后执行第二个命令

重新启动时, 检查是否禁止本地.

没有返回显示成功封锁,然后启用下载的nivdia驱动程序。

进入软件更新程序,进行下列图形操作,并应用更改

一个提示弹出说,bios的启动安全处于启用状态,输入密码,他应该自动帮助 disabled 它。

更新完成,打开终端输入

再启动计算机。 输入 thebios接口,设置 thebios密码,然后安全启动成为选项,更改为禁用,保存 f10,退出,重新启动,输入nvidia-smi,并启动驱动程序。

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