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擦窗机器人、扫地机器人、洗地机，成为今年春节期间年轻人热衷的“年货三件套”。在家庭大扫除时，相比清洁地板，擦外玻璃是个大难题。自己去擦很危险，哪怕借助工具也很难照顾到边边角角。

曾在一家扫地机器人品牌（福玛特）任职的宋宏超，开始思考能不能做一款擦窗机器人，将劳动者从这项高危劳动中解放出来。2017年，他创办“赫特智慧”，进行擦窗机器人的研发。他对产品有三个要求：能稳在窗户上不掉下来、擦得干净、机身更轻便。

为了实现这三点，宋宏超的研发之路走了两年。想要让机器人在窗户上保持稳定性，必须要能适应复杂的温湿度变化、摩擦力增减，这需要算法学习大量的数据才能跑通。“工程师都是7*24的状态，没日没夜地优化算法。”

目前，赫特智慧已推出了三款擦窗机器人，可以根据环境变化调整吸附力，最大的吸附力可以达到3800pa。产品实现了湿抹布或自动喷水擦，最快可2分钟擦完1平米的玻璃。机器人的厚度为7.6cm-8.5cm，约比同类竞品薄25%-30%。

宋宏超透露，赫特智慧2020年的营收达到了千万级，其中七成收入来自海外市场。近日，赫特智慧获得了数千万元Pre-A轮融资，由前海母基金淮泽中钊天使基金独家投资，渡越资本担任独家财务顾问。

详情点击：知名VC独投他数千万：3年专攻擦窗机器人 2分钟擦1㎡ 去年营收千万 | 赫特智慧

2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，智能扫地机器人发展陆续步入规划式清扫阶段。2015年，全局规划取代随机碰撞，扫地机器人市场开始爆发。在技术路线方面，全面开始倒向全局规划路线。在基于激光雷达的SLAM技术和基于视觉传感器的VSLAM技术下，与此前的随机碰撞产品不同，全局规划产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。随着AI技术、激光和视觉技术的不断发展，智能扫地机器人与AI技术、激光和视觉技术相融合也成为了行业的主流发展方向之一。

激光导航技术自2018年推出后在2019年逐步成为行业主流，全行业产品的导航技术结构开始大升级。从市场格局来看，2019年1月至11月，激光导航产品线上市场零售额占比44.8%，同比提升8.5%。其中光科沃斯零售额占比38.4%，小米和石头占比分别为24.7%和23.9%。另外，在VSLAM视觉导航产品市场科沃斯遥遥领先，2019全年科沃斯VSLAM线上市场的零售额份额高达74%。

科沃斯坚持的是，技术驱动，LDS与VSLAM并重发展，2018年发布搭载AIVI技术的智能扫地机器人并于2019年上市LDS新品T5。2019年，科沃斯发布搭载人工智能的扫地机器人旗舰新品DG70。在空间识别的基础上，AIVI技术通过引入对象/环境识别，满足消费者最小化手动干预清洁的需求，引领新技术变革。业内人士表示，技术迭代是目前扫地机器人行业发展的核心驱动力，科沃斯的AI视觉产品在2019年已推向市场，目前公司也在储备新一代的技术，新产品有望在2020年推向市场。

我们再来看一下石头科技。2016年发布的“米家”智能扫地机器人，定价1,699元，主打性价比；2018年推出的千元档位“小瓦”扫地机器人，定价1,099元，还是采取随机清扫方式，目标也是占领低端市场。2017年推出定位在中高端市场的石头，主打扫拖一体多功能，采用了市面上主流的激光导航技术。根据2019年的新品T60的天猫旗舰店信息描述，T60运用的还只是激光雷达技术，并未有技术上的进一步创新。

公开资料显示，科沃斯在对现有主要产品线进行技术升级和迭代的同时，投入大量资源跟踪布局前瞻技术，确保公司始终处于行业技术的领先地位。财报数据披露，在营收年均20%的增长速度下，科沃斯仍在加大研发的投入占比，2017年-2018年及2019年上半年，科沃斯分别研发投入1.24亿元、2.05亿元、1.25亿元，占当年公司净利润比重达33%、42%、95%，远远领先业内其他企业。值得注意的，2019年科沃斯处在业绩调整期，仍然坚持投入大笔资金在研发上，可见公司对技术研发的重视。

相较而言，已登陆科创板的石头科技在研发上稍逊一筹。数据显示，2017年-2018年及2019年上半年石头研发费用1.06亿元、1.17亿元、0.81亿元，其2019年上半年研发费用占公司净利润比例仅20%。

有媒体曾调查指出，石头科技2017年1.06亿元的研发费用中占比最高的竟然是股份支付费用，这部分费用是技术人员可行权的期权账面浮亏，并非实际研发投入现金，如果剔除期权浮亏，则2017年石头科技实际研发投入仅有5500余万元。2018年，同样还有729万元的股份支付费用为其研发费用“涂脂抹粉”。

此外，截至18年底，石头科技共取得的64项境内专利，不及福玛特的71项，与科沃斯的191项还有较大差距，并且石头科技的这些专利大部分与小米共有。

可以看见，研发投入上的明显差距也导致石头产品LDS技术多年没有变化创新，反而是科沃斯近年来不断推出新的技术，引领行业技术迭代升级。科沃斯通过率先布局人工智能领域，以人工智能领域前沿技术研究为核心，在家用服务机器人领域持续加码，推动产品及行业在3D环境视觉感知、触觉感知、行为识别、人机交互等方面实现突破性发展，保持在行业内的持续领先地位和竞争力。

目前来看，小米在石头之后，又扶持了两家新的生态链公司，不仅专利权因共享等缘故使得小米一方可以向其内部其他企业赋能而使得内部同质产品的竞争加剧，且在一些石头科技尚未涉足的扫地机新技术赛道中，小米也率先利用生态链公司推出了新选手，未来石头与小米面临着逐渐分手且直接开始竞争的局面。

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