儿童编程动物视频，星球儿童编程教程图片

今天小编为大家分享Windows系统下载、Windows系统教程、windows相关应用程序的文章，希望能够帮助到大家！

关于数字孪生有这样一段历史，你知道吗？

50年前的4月14日，Apollo 13号宇宙飞船已经远离了地球210,000英里。飞往月球的3名宇航员突然被“嘣-哧哧-咣咣咣“的声音所震惊，一名宇航员看到了壳体的弯曲。几秒种后，驾驶舱被警告灯照亮，宇航员耳边响起了刺耳的报警声。事后查明，是Apollo 13生活舱中的一个氧气罐发生了爆炸，爆炸严重地损坏了主推进器，同时对宇航员们生命价值非凡的氧气，被泄露到了太空之中。时间每经过一分钟，受损的太空飞船就会飞离地球400英里。这种状况是人类历史上的首次。如何让三名宇航员安全回家，成为了数千名NASA地面支持人员在之后3天半时间里夜以继日工作的唯一目标！

三名宇航员通过打开、关闭不同的系统来判定哪些系统还在正常工作，哪些系统已经受损不能工作。任务控制中心综合各方面的信息，快速而准确地诊断出问题所在。在生活舱中的氧气供应完全失效前，将宇航员们转移到了登月舱中。宇航员们暂时安全了，但他们如何回家呢？这是一个巨大的挑战。

NASA做到了，成功地将宇航史上很可能的发生的最大灾难，转化为一个巨大的令人兴奋的成功。

做到这一切的一个关键是，在NASA的身后，有一套完整的、高水准的地面仿真系统，用于培训宇航员和任务控制人员所用到的全部任务操作，包括了多种故障场景的处理。其中一些故障场景处理，在Apollo 11与 Apollo 13的任务完成过程中，证明了其价值所在。这些功能各式各样的模拟器由联网的多台计算机控制，其中十台模拟器被联网用以模拟单独的大问题。指令舱模拟器用了四台计算机，登月舱模拟器用了三台计算机。这些计算机使用了256K字节的公共内存进行通讯。

模拟器是整个太空计划中技术最复杂的部分内容，在模拟培训中，唯一真实的东西是乘员、座舱和任务控制台，其他所有的一切，都是由一堆计算机、许多的公式以及经验丰富的技术人员创造出来的。

任务控制人员和宇航员们，在综合考虑到飞船的受损、可用的电力、剩余的氧气、饮用水等因素的情况后，制定了一个大胆的、前所未有的返回地球的计划，其要点如下：重启指令舱将其改变为手动操作模式（节省宝贵的动力）、使用登月舱作为救生艇（服务舱受损无动力）、途中进行三次发动机点火变轨（进入自由返回轨道）、手动导航操控飞船（导航计算机省电关闭，节省宝贵的动力）。

问题是，这种回家模式，远远超出飞船设计的边界，从来没有人实践过，是否可行，任务控制人员与乘员心里都有一个大大的问号！一旦发生任何错误，由于动力、氧气有限的缘故，宇航员们就没有任何回家的机会了。沮丧的指令长Jim Lovell说，“Why the hell are we maneuveringlike this, are we still venting”，大意是“我们为什么要这么干？我们是在发泄什么吗？”

地面的任务控制中心将模拟器进行调整以适配到不同寻常的Apollo 13当前的配置状态，按质量、重心、推力等参数为这艘新飞船的主机进行了重新编程。与登月舱制造厂商协同工作，确定了一个新的着陆过程。然后，安排后备宇航员在模拟器上进行操作演练，演练证明了方案的可行性，这极大地增加了任务控制人员与宇航员们的信心。剩下的工作就是宇航员们按演练形成的操作指令清单，百分之一百地执行就可以了。最终，他们做到了，安全回家了。

是NASA成功了？当然是！但更应该归功于模拟器。这些模拟器或者叫做仿真器，才是真正的英雄。这些模拟器难道不是现在火热的数字孪生一个实实在在的案例？准确地说，应该是数字孪生和物理孪生的结合体。所以，西门子工程师Stephen Ferguson说：“Apollo 13: The First Digital Twin”。

事实上，仿真器在Apollo号发射之前也发挥了重要的作用。人们都为Apollo13号宇航员与任务控制人员在事故发生后的沉着冷静所钦佩，但那是相关人员在模拟器上数万小时训练的结果。此外，在Apollo 11的模拟训练中，曾经发现过计算机内存不足报警的缺陷。

现在可以给出NASA的数字孪生定义了，在2010年发布的技术路线图Area 11的Simulation-Based Systems Engineering部分是这样定义的：

“一个数字孪生，是一种集成化的多种物理量、多种空间尺度的运载工具或系统的仿真，该仿真使用了当前最为有效的物理模型、传感器数据的更新、飞行的历史等等，来镜像出其对应的飞行当中孪生对象的生存状态。”

#头条创作挑战赛#

wWw.Xtw.com.Cn系统网专业应用软件下载教程，免费windows10系统,win11,办公软件,OA办公系统,OA软件,办公自动化软件,开源系统,移动办公软件等信息，解决一体化的办公方案。