直升飞机机器人搭建教案，机器人飞机教案

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对面出动炮兵实弹发射，台军出动5门M109A2自行榴弹炮和9门155毫米牵引式榴弹炮进行三轮实弹发射，发射42发炮弹。先是各自轮流射击，最后一发是全体齐射。参加炮击演练的台军属于第10军团所属2个旅级炮兵营。

在80年代初期，对面从美国订购了M109A2式155毫米自行榴弹炮与M110A2式203毫米自行榴弹炮。台军有大约100门M109A2式155毫米自行榴弹炮装备6个旅直属炮兵营和炮兵学校。

在90年代初期，台军又订购了97门M109A2式155毫米自行榴弹炮主要装备军团直属炮兵和海军陆战队炮兵。在1996年，又向美国采购了28辆M109A5型自行火炮，在2019年，又开始推进采购100多辆M109A6型自行火炮。

依照台军教案，在实战的时候，野战炮兵要建立四个阵地，射击阵地，指挥和观察所，前进观察组和通信组。

台军炮兵还装备有ANrrPQ一37炮位侦察雷达和39架OH-58D“奇奥瓦”武装侦察直升机用于侦察和炮兵校射。

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