大学机器人竞赛思路，大学生机器人竞赛与生科联赛

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机器人力控打磨、抛光、精加工

机器人打磨抛光对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。随着人口红利的消失、下游生产成本提高和产品质量提高以及机器人研磨企业对研发与创新的坚持等因素，抛光打磨机器人的发展前景越来越好。 　

柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用。

柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势显著，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率：

① 通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现；

② 使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本；

③ 机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求；

④ 数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统；

⑤ 降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降低设备成本；

随着精益制造的推进，政策上对环保的要求，以及工厂自身发展的需要，打磨抛光无论是采用人工作业还是机器人都已经凸显出一定的局限性，无法满足日益增长的需求。

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