交通灯控制系统单片机编程，仿真单片机模拟交通灯

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CASE语句，是ST语言，博途SCL中非常重要的一个语句，使用它，可以解决大部分PLC编程问题，说他是万能PLC编程公式，也不过分。

CASE语句的实质，就是根据不同标号的值，来执行不同的语句或者子程序，它可以简化复杂的IF语句，不用复杂的嵌套，使PLC程序的编写和维护更加方便，可以直观地实现步进梯形图功能，还可以实现状态机编程，还可以实现复杂的程序结构以及各种PLC程序框架。总之，没有他解决不了的问题。

CASE语句虽然功能强大，但却容易被忽视，以至于很多人使用ST语言编写的PLC程序，总是充斥了大量的IF语句，这样会使程序结构非常复杂，也是 很多人认为ST语言不如梯形图直观易懂的原因，究其原因，就是PLC手册中，对CASE语句的介绍太过简化，就是一笔带过。

结合工程实践和本人的经验，《PLC结构化文本编程》中，详细介绍了CASE语句的语法，并介绍了各种PLC手册中没有涉及的用法，并列举了大量实例，例子非常简单，比如红绿灯，三相异步电动机的星三角启动，桁架机械手等，例子不是目的，目的也不是让大家仅仅会这几个例子，而是利用这几个大家都熟悉的例子，来深刻理解CASE语句的实质，

此外，CASE语句中使用定时器不能复位的问题，调用各种功能块的问题，也一一做了解答，我认为，这才是PLC书籍的真正意义，帮助大家理解PLC编程手册，对PLC编程手册进行补充，结合工程实际，用大家都容易理解的例子理解PLC的各种指令。

反观那些复制粘贴PLC手册的各种PLC书籍，又有什么意义？这不是王婆卖瓜，不敢苟同，不服的那你们就拿自己当实验品吧，反正学不会，学乱套的是你们，又不是我。

PLC结构化文本编程（清华开发者书库）

为什么很多人说ST语言，西门子博途SCL编写的PLC程序不好调试，不如梯形图直观易懂？

这个确实存在，归根到底，都是程序的问题，用句高大上的话，就是PLC程序架构有问题。有些人用ST语言，博途SCL编写PLC程序，通篇IF语句，这样还不如用梯形图。更有甚者IFELSE层层嵌套，这样当然不好调试。所以，我们在编写PLC程序时，应当尽量减少IF语句嵌套。

其实，CASE语句是一个非常好的工具，它不但可以完美替代SFC，也就是三菱PLC的步进梯形图，还能实现状态机编程，非常适合自动化设备。此外，它还可以替代复杂的IF语句嵌套，让程序更合理。还可以实现程序结构跳转，替代goto 语句。也可以实现三菱PLC里各种跳转指令。总之，使用CASE语句，可以很方便地简化复杂的逻辑，让PLC程序更清晰。

《PLC结构化文本编程》中，有一个完整章节是专门讲解CASE语句的，就是让大家彻底理解CASE语句。例子也是大家耳熟能详的直角坐标机器人控制，电动机星三角启动，PLC红绿灯控制灯。目的不是为了让大家学会这些例子，而是用这些大家都熟悉的例子，来明白CASE语句的实质。这样，在面对具体PLC编程的时候，就能游刃有余的使用CASE语句。

这就好比九年义务教育，教科书上的例子不是为了让你知道这些例子的结果，直接在高考的时候抄答案，而是通过例子彻底学会知识，战胜高考。这么简单的道理，都成人参加工作了，还有很多人不明白！不怕货比货，就怕不识货

PLC结构化文本编程

封控期间，闲来无事，回想多年前的学习生涯，身边的同学朋友，毕业后各奔东西，十多年了，联系的也是越来越少，都在为家庭事业奔波，这种感觉在大城市越发强烈，除了工作、家庭两点一线，同学之间几乎没有联系，联系了也是偶尔寒暄一下，闲下来很想去找曾经的同窗好友畅聊这十几年的变化！

去年公司安排了一次出差，三月份上海有一个展会需要陪同领导参加，大概一星期时间 ，突然想起上海还有一个当年同窗室友，虽然好多年没联系，但是一旦联系非常亲切，第二天参加完展会，到了晚上就联系上了同学，一听说我到上海了，报了酒店名字，立马带上女儿开车来酒店接上我和同事，当时我和同学下楼看见远处一个开着奔驰越野的人打招呼，走进一看原来是熟悉的身影老同学，当时就感觉不会吧，这老同学混的可以呀，带我们去了商场里的一个餐厅，在酒店见面的时候那感觉太亲切了，好像又回到了同学时代！

在路上，我们简单聊了一下，说上海没有北京大，路比较窄，红绿灯比较多，哈哈，这不正常嘛，北京二环以内的路不也是这样嘛，一会就到了附近商场的一家餐厅，我们坐下来开始点餐吃饭，看到他的女儿都6岁了，超级可爱，太像我同学了，他说我家保姆都做完饭了，我接到你电话就直接跟女儿说咱去外面吃饭，我带你去见一个很重要的叔叔，当时听完同学这么一说，顿时内心那种亲切之感更加动容，聊了有一会，饭菜上来了，边吃边聊，这些年同学在上海立足了，让我和我同事羡慕不已 ，买了两套房，他和媳妇户口全部迁入上海，算是我身边比较成功的同学之一，职业好像是计算机编程，户口也是有专利和纳税超额才能落户，我和同事聊说，哎，我们算是追不上你了，哈哈，我这同学也比较谦虚，什么呀，都是为了家庭和孩子，熬夜熬的天昏地暗，我们这些搞技术开发的吃了不少熬夜的苦，你们是没体会到，哎，确实是，进入社会，你每天的努力都会跟你将来所达到的成就成正比，当同学还在深夜研究技术编程的时候，我们在呼呼大睡，这种现实差距就被这样一点一点拉开，这样聊着吃着，时间过的真快，吃完饭同学带我们去了东方明珠那个天桥走廊上，那种夜景确实美丽震撼，和同学合影散步，那种惬意感十足，看着同学可爱的女儿真是太幸福了，大约到了快10点，天气还是有点冷，我跟同学说赶紧回去吧，我们打车回去，孩子还小，别冻着，来日方长，可同学根本不听，非说要把我们送回去，这样最平常不过的几个小时，让我再一次意识到在学校老师的那句话，你不努力，你的同学就会追上你，将来在社会也一样，哈哈，这太现实了，赶紧回去努力搬砖，也许还能找一些安慰！#同学#

深夜在公司加班，突然听到女老板办公室有动静，我赶紧推门进去，看到她在地上趴着，刚好公司断电，趁黑踹了女老板一脚，正暗自高兴，结果突然就来电了！关键是我踹她的那只脚还没收回来，女老板就呆呆地看着我，而我则是尴尬的要死了！真是自作孽不可活啊！

2. 吵架时，女子生气的说：离婚！男子沉默半天，开口问道：“我能再说最后一句话吗？”女子：“说吧，婆婆妈妈的！”男子：“我会编程……”女子：“会编程有个屁用啊，现在到处都是会编程的人！”男子涨了红脸，接着说道：“我会编程……童话里，你爱的那个天使！”

3. 姐夫回来时，提了一袋子葡萄，姐姐接过来要洗。姐夫说：冲冲水就行，这是舅妈家种的，不打药纯天然，绿色无污染，觉对原生态！好吧，既然这么干净，姐夫随便洗了洗，装盆端上桌。外甥很爱吃葡萄，姐夫帮外甥剥着，他小手在盆里胡乱抓着，自己放嘴里啃，他俩边看电视边吃，然后在哥哥不经意的一瞥间，发现外甥竟然在啃一个大蜗牛，呃，果然是原生态！

4. 在顺丰送快递工资太低，我就去了人寿公司卖保险。每天都在外面跑业务，一个礼拜下来，晒的跟黑炭一样。昨晚刚进家， 6岁的儿子看到我拍着巴掌欢呼雀跃，我的眼圈顿时就红了，声音哽咽，没想到这个臭小子知道想我了，打算伸手包儿子。儿子却大声喊：妈妈，妈妈，赶紧来看啊，手机里抬棺材的黑人叔叔来我们家了……

5. 王二蛋上课的时候带着口罩，帽子，围脖，把自己遮挡的严严实实。班主任问王二蛋这是要做什么。王二蛋说：“真人不露像，露像不真人。”班主任：“真人应该来无影去无踪，你知道该怎么做！”然后王二蛋风一样的从教室里面冲出去，很快从学校里消失了。

6. V信摇一摇，摇到一个附近的妹子，和她聊了两句就加了好友。我一看她朋友圈，看见妹子长的不怎么样。我说：“小姐姐我们变个魔术好吗？”她说：“好啊，什么魔术啊？”我说：“你身体站直向下看，告诉我你看到了什么？”她说：“我的鞋子啊！”系统：“删除成功！”

7. 我跟姐姐是双胞胎，俩人长得一模一样。我跟老公结婚后就怀孕了，这两天孕吐比较厉害。我姐姐就去水果店给我买点酸口味的水果。可是姐姐刚一进门，老公就给她来了个包包，姐姐立刻推开老公：你认错人了，我是姐姐……到了晚上，我就约姐姐来理发店：姐，给你剪个短发，昨天我看家里监控你妹夫又认错人了……姐姐：现在好了，发型不一样了，不会再认错人了。

8. 学历不行找不到什么好工作，于是就开着家里的面包车送起了货。这天上午给一家KTV送啤酒，在十指路口等红绿灯时一开思域的哥们问我开过思域吗？说话在我愣神没反应过来中就直接闯过红灯去了。我见了笑了笑心想这哥们真任性，我一脚油门车速开快点，没一会就超了那思域。没想到接着那哥们又追上我问：大哥开过思域吗？我没理会他一脚油门走开了，在前面，他超了我，撞树上去了，我上前幸灾乐祸的说道：哥们，开过思域吗？他带着哭腔答：我就是因为没开过才问你刹车在那，你咋不告诉我啊！

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