t410设置u盘启动，t410怎么从u盘启动

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九死一生的“恐怖七分钟”

#火星探测#

任何一辆火星着陆器要安全着陆表面，都要经历进入、下降和着陆（EDL）阶段，这个阶段是着陆过程最关键的步骤，又称“恐怖的七分钟”。整个EDL过程包括大气层进入段、降落伞减速段、动力下降段、空中吊车段。

初始进入阶段环境变化快，不确定因素多，在很大程度上决定了着陆的成功与否。该阶段最关键的因素是高精度的制导导航与控制。在进入段，“毅力号”沿用了“好奇号”的进入制导技术，即通过控制滚转角改变升力方向，达到控制飞行轨迹的目的。在进入大气层前10分钟，与巡航级分离。之后，巡航级质量配平装置分离。进入开始约80s后，达到峰值温度。

降落伞下降段的难点在于低密度、超声速条件下的开伞。降落伞在超声速条件下存在开伞困难、开伞不稳定、阻力系数下降等问题。“毅力号”采用了一项新技术——距离触发（Range Trigger），用来精确计算降落伞展开时间。在动力下降段，下降级上8个着陆发动机点火。

下降速度由110m/s下降到0.75m/s，高度由2100m下降到20m。动力下降段状态变化比较平缓, 导航测量信息多且精度较高, 影响着陆精度的主要是制导控制精度。410s 后进入空中吊车段，该阶段沿用了“好奇号”空中吊车技术，这种技术相比气囊和支腿式着陆具有很多的优势：一是两个机体结构远离火星表面，最大程度减少表面接触；二是采用缆绳设计，着陆速度较低，着陆稳定性和冲击负荷优于其他着陆系统。

着陆操作开始后，下降级保持0.75m/s 的下降速度，同时以0.75m/s的速度释放缆绳和火星车。当吊索（7.6m）完全释放以后，继续保持0.75m/s的下降速度，直到火星车着陆（Touchdown），然后断开吊索，下降级飘离（Fly Away）。

文：王燕 文丰

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