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系列文章目录

ROS2和 windows intro Tutorial - 安装ROS2foxy在窗口

Ros2和Windows输入指令-控制小龟

罗斯2和窗口介绍课程-听录音和出版主题

ROS2和窗口介绍课程-编译ROS2软件包

ROS2和窗口介绍 Tutorial - ROS2导航导航2

Ros2和Windows输入指令-修改域名 Domain_ID

ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动

Ros2和Windows输入教程-创建工作空间和功能包

Ros2和Windows输入教程-使用rviz2

Ros2和Windows输入指令 - Slam_toolbox算法构建

Ros2和窗口介绍课程-集成图形和导航

说明：

介绍如何在windows ROS2上控制小乌龟

步骤：

使用调用命令设置环境打开新cmd命令提示窗口 打开小乌龟示例 如果小乌龟成功启动，终端将显示以下内容 然后使用调用命令设置环境打开cmd命令提示窗口 键盘控制 如果文件成功启动,端口将显示以下 分别按 ↑ 、↓ 、← 、→ 键进行控制机器人，分别按G 、 B 、 V 、 C 、 D 、 E 、R 、T键进行控制机器人转到特定方向

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