gazebo如何搭建，gazebo安装

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安装依赖项

安装 Conda 软件包管理系统 。 Mini Conda 已足够 。 您想要添加到安装中吗? conda，PATH这将取消人工执行这一步骤的要求。

安装 Visual Studio 2019 。学生、开放源码开发商和个人可以免费使用社区版本。在“工作量”标签下,选择“与 C++ 一起进行桌面开发”。无法删除文件夹“{0}”。然后取消选择“ C++CMake Tool” 框 。Conda 将用来安装 cmake 。

打开视觉工作室命令行(在 Windows 按钮下的 Windows 搜索字段中,输入 VS 2019 的“ X64 自然工具业务项目 ” )。或者，右键单击并拖动到任务栏上,以便您将来可以方便地访问它。

如果PATH如果安装后 Conda 不添加到环境变量中, 您可能需要前往该位置 。condabin才能使用该conda命令。要查找condabin键入 Windows 按钮下的 Windows 搜索区域,然后打开并启动它。where conda,然后找到包含目录的线条。condabin。

如有必要，导航到condabin,在创建和激活 Conda 环境之前:

激活环境后，(ign-ws)添加前缀, 如提示前目录中显示的前缀 。conda外使用该命令。condabin

您可以使用它conda info --envs来查看您的所有设置 。

要删除环境，请使用conda env remove --name <env_name>.

5. 安装依赖项：

六. 前往您想要构建库的地方,创建和输入工作空间目录,然后创建工作空间目录。src包含 Ignigic 源代码的目录 。

七个 然后是克隆人存放库

构建点火库

编译者和源代码一经提供,即可进行编译。首先从浏览到您的工作空间开始,并列出下列各方确定的包件:colcon：

colcon graph 列出Ignitude 库和相互依存地图。如果是这种情况,您可以建造整个库:

由于Windows上目前没有支持这些测试,测试已经关闭。

注意：ign-gazebo所有点火软件包正在生产中, 但不包含在内。 上面列出的顺序应该成功完成 。ign-gazebo.

创建包含所有受抚养人包件的特定包件 :

要构建单个包：

要学习更多,请查阅Colcon文件。 colcon构建和测试选项。

如果没有错误,所有二进制文档都应可用。

使用工作区

每次使用新的终端时都需要工作空间。

要获取工作空间,请执行以下命令:

此处结束源的安装指示; 进入入门页, 开始使用点火!!

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