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安装 Ubuntu 18.04 LTS+ros (Melodic) 超V 。

在 Window 10 中使用您自己的超V 来建立虚拟机器和安装 ros

在超V中安装 Ubuntu 18.04 LTS。

开超V

Win10有自己的超V, 但默认关闭, 我们可以点击“ 启用或关闭 Windows 函数” 中的“ Hyper- V” 打开它, 并记住在单击确认后重新启动( Hyper- V 引用) 。

重新启动完成后, 按 Windows+S 键以搜索“ Hyper- V ”, 点击 Hyper- V 管理器后, 将会出现“ Hyper- V” 程序和“ Hyper- V” 主界面 。

创建虚拟机

安装本地镜像

下下载 Ubuntu 镜像,青华大学镜像 URL 青中镜和青华大学镜的地址 最终没有成功遇到两个问题：

start pxe over ipv4 (initramfs)unable to find a medium containing a live file

远端镜像安装

您可以点击左侧的链接下载安装器 。成功！测试发现,除其他外,网络是配置的,剪贴板是共享的。

Ubuntu配置

Apt Switch、桌面菜单-系统设置-系统以及来自阿里、中国、青华等其他地点的更新-下载等。

sudo apt updatesudo apt upgrade

pip换源

cd ~/.pip如果它不存在, Pip 创造它。mkdir ~/.pipcd ~/.piptouch pip.confsudo gedit ~/.pip/pip.confPip. conf 应该像这个样子 :[global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/[install]trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

常用工具

sudo apt install net-toolssudo apt install -y terminator vimsudo apt install -y git wget curlsudo apt-get install -y build-essential checkinstallsudo apt-get install -y libffi-dev libssl-dev opensslsudo apt update

vscode 请注意,你下载到网上。

安装ROS

官网安装 教程

没反应则手动添加进入上诉网址复制并粘贴整个段落到 ros.Asc。

Rordep升级没有成功。 最后效果：

测试安装

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