开源erp入门教程，开源ai技术框架教程

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五、使用教程 使用PPM头追的前提是你的遥控器支持PPM输入！（教练通道自定义）我知道扶他爸有这个功能，别的遥控器有没有不知道。使用别的遥控器成功的可以给楼主反馈一下。 头追的PPM、5V、GND可以用一根舵机延长线连接到遥控器，PPM接到遥控器PPM引脚（教练信号线）。 配合三代控的使用方法： 1、工作模式——打开PPM输入

2、PPM配置——输入校准——查看输入信号，按+、-键可以平移校准中点。 在这一步里，晃动头追，屏幕上的滚动条会跟着动，说明检测到PPM输入信号。这样才能进行下一步。如果没有信号，试着重新插拔一下头追。

3、输入映射——选择相应的PPM信号有模友疑问云台舵机用哪个通道控制，其实都可以自定义，从哪个通道输出都可以。如图中设置，将开关A映射给了通道5，PPM1通道映射给了通道七。 注意PPM信号选择：PPM1——头追横滚角 （-180~+180度）PPM2——头追俯仰角 （-90~+90度）PPM3——头追航向角 （-180~+180度）PPM1、PPM2可用于控制云台抬头低头，PPM3用于控制云台左右扭头。

4、可以用啦，方向不对的话再配置正反，舵量等。其实输入的PPM你可以理解为又扩展了两个虚拟摇杆！映射输入后和物理摇杆的设置一样

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