pwm电调自制教程，开源电调

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前言： 常见的 电机 有三种：有刷电机、无刷电机、步进电机。有刷、无刷的 电调 有很多了，貌似步进电机的电调还真没有。楼主出了这个步进电调，可以算是首创了！ 但反过来讲，为什么没有人做步进电调呢，可能也是步进电机很难在航模上有什么作为，扭力小，转速又慢，不能驱动螺旋桨。所以直驱的步进电机是肯定用不到了。本帖中主要针对那些自带减速齿轮或丝杆的微型步进电机，具体用来干什么，就看各位的脑洞了。

步进电调简介： 与普通有刷双向电调类似，输入接收机的油门信号，对步进电机的转速、正反转进行调节。支持常见的两相四线、四相五线步进电机。（短接两个引脚选择电机类型，不短接默认为两相四线）使用2A电机驱动模块，常见的步进电机都小于1A，电流足够。根据测试，常见较大体积（25/35）的步进电机最高频率不超过1KHz，再考虑到齿轮的减速比，转速又不能太慢，所以本电调换相时间调速范围是11ms ~ 1ms。（微型丝杆电机最高可达到0.4ms，请自行改动程序） 电压范围：按教程制作的只支持2S电压！如果想支持1S电压，需要独立给单片机稳压；如果想支持3S，需要更换支持3S电压的电机驱动模块。 步进 舵机 简介： 万物有所短有所长，步进电机只能一步一步的前进，反而广泛用在打印机、雕刻机等高端仪器上。自然也能用在舵机上。而且步进电机计步就能算出来行走距离的特性，使得步进舵机非常简单不需要电位器就可以实现！唯一阻碍步进舵机的问题是归中：由于没有位置反馈，舵机上电时不知道自己的位置。幸运得到群友想象力Max的支招：只需在舵机最大行程处做一个卡位，上电时舵机先转到卡位处转不动，就间接知道自己位置是最远处！然后程序会自动回中。天才般的想法。 （PS：论性能步进舵机比不上6块钱一个的辉盛舵机，在特殊应用时才有用，请自我衡量）步进舵机使用注意：负载阻力不能大于最大扭力，不能卡舵，否则会丢步。必须做最大行程卡位否则无法正确回中。不同步进电机减速比可能不一样，如果你的电机和楼主不一样，行程过大或过小，需按照教程修改程序。 一、材料准备 1，STC15W104 单片机（不再推荐使用15F104W，虽然兼容。很多人制作有刷电调出问题，追问后发现都是用的15F104W。芯片本没错，但很多人电源做不好，会使单片机经常重启。所以以后只推荐使用宽电压的15W）

2，双路电机驱动模块

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