opendds是什么，opendds测试

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E:OpenDDS-3.19_x86examplesDCPSishapes工具，是OpenDDS提供的基于QT5的有关QoS的可视化发布订阅的demo

1）发布订阅三种数据报文，三角形Triangle、圆形Circle、正方形Square

2）传输控制策略。发布方四种，Reliability可靠性、Ownership属主、Durability持久性、Priority优先级；订阅方五种，Reliability可靠性、Ownership属主、Priority优先级、History历史记录、TimeFilter时间过滤

（一）准备

设置qt5的环境变量（qt5.5.0以上就不再支持vs2010了，所以就选择此版本）

set QTDIR=D:Qtqt5.5.05.5msvc2010

应为使用了boost，因此需要增加thirdpartboost_1_56_0的include目录

（二）生成sln工程

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