plc变量寄存器，plc寄存器地址和数据类型

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2cU12光电二极管。用于格雷碼盘称的光电转换二极管。由园形玻璃制作，刻有逐位变化碼道和权的变量。由恒流供电长钨丝灯泡，有一排直径2mm，长10mm，光电二极管预埋在不透光的暗盒里面。通走长钨丝泡，通过遮光，透光的磨盘。由透光窗口使光电二极管受光照导通作为数字电路“1”信号。而被遮光的光电二极管为“0”信号。通过奇偶判别，与门，与非门，或门，或非门，异或非门，等寄存器，加减器，译码器，显示器，累加器。等电路运算。最终毛重暂态一皮重二净重。对驳船工业盐进行计量。格雷码编码是逐位变码。因此不会产生误差。是具有高分辨率。如码盘旋转一圈为2000个脉。360度/2000二0点18度/4倍频二0点045度。因此磨盘称具有高分辨。是计量手段和措施得到保证。我厂工业盐计量就是采用格雷码码盘称来计量。

我们的控制器采用了真有效值方法测量三相电流、电压。

是通过这样一个创新的方法将STM32的硬件性能发挥到极致而实现的。

在市电的一个周期20ms内等间隔采样128个点。

即对每一路信号需要每隔20ms/128=156.25us采样一次，附图所示。

控制器需要同时检测4路的三相电流以及零序电流信号。

即156.25us内需要完成16路的采样，即至少9.76us需要完成一次采样。

如果是通过软件启动A/D转换，即使是用中断处理，

STM32处理器也表示即使打死也忙不过来。

所幸STM32F处理器有硬件启动A/D转换、regular group采样、DMA功能。

利用这三个功能，无需CPU参与，硬件就可以自动完成A/D采样。

只需要在主程序中根据DMA的CNDTR寄存器的数值，判断是否有数据，有数据则从缓存读取进一步处理。

步骤如下：

1) 将A/D模块初始化为regular group采样，将16路A/D设置为一个group，启动方式设置为通过timer 4触发。

2) 设置A/D模块的DMA功能，定义长度为1024个16bit的数值，设置DMA的接收缓存为该数组，并将DMA的CNDTR寄存器值初始化为1024。

3) 将timer 4的周期设置为156.25us，并启动timer。

4) 定义变量c，并初始化为1024，用于与CNDTR寄存器的数据进行比较，判断是否有新的数据。

5) 定义变量p，用于判断从DMA缓存中读到的数据属于哪一个A/D通道。

7) 在程序的主循环中，判断CNDTR寄存器的数值是否与变量c数值相同，如果不相同，则说明有新的数据，即从缓存中以变量p做为指针读出数据进行处理；同时变量c减1，如果减到0，再重新赋值为1024。

8)将变量p对16取余，所得结果作为通道编号。

9) 将步骤7和步骤8得到的通道编号以及A/D数值传给真有效值处理函数。

今天继续跟老外讨论他们串口收发的代码。

我跟他说，除了昨天发现的dataindex没有在DMA重启复位时清零的问题之外，这种时不时重启DMA的做法必然会导致接收数据的丢失。

经过讨论以后，我们一致认为，在以下两种情况下可能导致数据丢失：

1) 对端发送的数据超过了 DMA最大接收缓存长度127时，处理器会进入DMA溢出中断，在处理数据之后，重启DMA，在这个时间段内接收到的数据会丢失。

2) 当串口接收到数据而且空闲timercompare寄存器所设置的时间之后， 处理器进入uart的接收中断，在处理数据之后，重启DMA，在这个时间段内接收到的数据会丢失。

我建议他应该用DMA的自动循环模式+DMA半满中断+空闲时间设置的接收中断这三种措施来确保没有一个字节数据的丢失。

他表示，他也与同事讨论过需要使用DMA半满中断来解决1的问题，但是感觉仍然是不能解决。

我觉得他仍然禁锢在需要重启DMA的思维模式中，于是以STM32的DMA为例，写了一个很简单的代码供他参考。

在这段代码中，利用一个变量存储DMA的传输计数值，利用另一个变量存储DMA缓存的索引。

通过传输计数值变量追赶DMA的传输计数值寄存器的思路，实现数据的接收。

跟这些老外打交道还是很愉快的，虽然不少都是头发花白的博士，但是他们非常谦虚，没有一点架子，待人非常诚恳。

【KEWEI】科威昆仑通泰屏作主站与LP PLC通过MODBUS RTU通信

1．新建工程

2．添加设备

（双击打开）设备窗口—（右键）设备工具箱—添加“通用串口父设备”

（1）若用编程口进行通信（RS232方式）则在父设备下添加“三菱_FX系列编程口”（下图为默认设置，具体可通过D8130进行设置，注意通用串口父设备须与PLC通信口通信格式设为一致）

注：昆仑通态COM1对应RS232通信方式（具体参考触摸屏手册）

CPU类型选择2 - FX2NCPU

（2）若用485口进行通信（RS485，自由协议和MODBUS方式），RS485则在父设备下添加“三菱_FX系列串口”（下图为默认设置，具体可通过D8120进行设置，注意通用串口父设备须与PLC通信口通信格式设为一致）

注：昆仑通态屏COM2对应RS485通信方式（具体参考触摸屏手册）

CPU类型选择2 - FX2NCPU

注：此方式只能传送D寄存器数据，其它类型需通过字位变换和传送到D寄存器再进行传送

（3）若用485口进行通信（RS485，自由协议和MODBUS方式），MODBUS则在父设备下添加“莫迪康ModbusRTU”（下图为默认设置，具体可通过D8120进行设置，注意通用串口父设备须与PLC通信口通信格式设为一致）

注：昆仑通态屏COM2对应RS485通信方式（具体参考触摸屏手册）

32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。

32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。

其它设置具体可参照“打开设备帮助”，查看具体信息。

3.连接变量

（1）若用编程口进行通信（RS232方式），

直接增加设备通道，填写通道地址和通道个数，例如，添加Y0~Y5，只需先选择通道类型为Y输出寄存器，通道地址（起始地址）为0，通道个数为6，即可。

若对变量名称无特殊要求，可直接快速建立变量连接（后续可根据实际需要修改变量名）

快速连接完成，点右侧确定，弹出添加数据对象框，选全部添加

（2）若用485口进行通信用RS485方式通信，只能选择D数据寄存器型通道，其它类型需通过字位变换和传送到D寄存器再进行传送

（3）若用485口进行通信MODBUS方式，需先找到PLC软元件对应MODBUS地址，再进行对应，注意昆仑通态屏MODBUS地址从1开始计数，而LP系列PLC从0开始计数，故存在1个偏差。

如下表中，M0对应地址为0001H（K1），D0对应地址为1001H（K4097）

若对变量名称无特殊要求，可直接快速建立变量连接（后续可根据实际需要修改变量名）

快速连接完成，点右侧确定，弹出添加数据对象框，选全部添加

4．创建画面

5.PLC编程辅助程序

6.仿真模拟或下载程序到屏幕进行操作

ST语言是IEC61131-3制定的PLC标准编程语言，它是专门针对电气控制行业开发的高级语言，学习使用ST语言，不但可以提高PLC编程效率，更可以作为学习计算机高级语言的基础和跳板。随着技术的进步，从事工控行业，也需要学习高级语言来加持自己的职业技能。

ST语言是最简单的高级语言，它的关键字比较少，也没有很复杂的概念，比较容易掌握。

看到很多**天天吹嘘自己精通C#，搞些什么串口助手，读取PLC寄存器，说什么PLC没技术含量，尽情的忽悠。其实不管是C# 还是PLC，都是应用技术，都是设计人员封装好的东西拿来直接用。昨天研究了一晚上，在没有任何C#基础的情况下，成功用C#实现了计算器功能，这正是使用ST语言编程打下的基础。而用C#实现这些，其实都是很简单的入门用法，就类似PLC的起保停梯形图。

所以，学习ST语言，并熟练掌握，明白其中的原理，再学习高级语言，非常轻松。比如ST语言中的功能块和函数，就类似于类和方法，而实例化一个类，其实就是PLC中的定义功能块型变量。

作为应用技术，其实没什么难的，关键是入门。之所以入门难，就是一些概念很难掌握。只要理解了概念，明白了使用背后的原理，学什么都不能。

那些天天哔哔“博途V15还没学会，又出来博途V17又要重新学习了”“怎么学习了西门子S7-200SMART，再去学习西门子S7-1200就像换了个品牌，又要重新学习了”的**，都是些为了学习而学习的典范，天天拿着营销号直接给答案当干货，学什么都是疲于奔命，什么都是蜻蜓点水，入门就放弃。

无论是PLC还是高级语言，都是应用技术，没有什么孰高孰低，而应用技术的关键，就是如何熟练应用，在遇到未知问题的时候，知道该如何解决

PLC结构化文本编程（清华开发者书库）

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