怎样教幼儿学编程的方法,幼儿编程教学的流程
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#经常安慰自己的一句话是什么#
原地踏步久了,就更难迈出下一步了!
万事开头难,所以先踏出第一步真的很重要
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三菱PLC ST语言编程中基本指令函数分为触点类,合并类,输出类,主控类,还有步梯形图。
我今天研究了一下触点类的基本指令,发现他没有常开,常闭触点类的,它们被逻辑的与,或,非替代了。
梯形图比较经典的就是开关量的上升沿检测,下降沿检测。就整个扫描周期而言,上升沿检测和下降沿检测只接通一个扫描周期,其它的扫描周期都处于不接通状态。
什么是上升沿呢?就是我们按住开关的时候,PLC会检测这个开关由“关”到“开”到动作,检测到以后会接通一个扫描周期。
什么是下降沿呢?就是我们松开这个开关,PLC检测这个开关由“开”到“关”的动作,检测到以后会接通一个扫描周期。
三菱ST语言中关于上升沿是怎么编写的呢?
上升沿指令LDP(?BOOL_EN?,?BOOL_S?);
下降沿指令LDF(?BOOL_EN?,?BOOL_S?);
这个指令就单个输入的的上升沿和下降沿,
?BOOL_EN?是指令的使能端,只能填1或者是TRUE,不能填0或者FALS,编译不会通过的。
BOOL_S?是指令填写的要检测开关的输入点,例如是X0或者X1,不能是输出继电器Y,M,S等。
综上所述就是LDP(1,X0);这是就是X0的上升沿了,下降沿也是同样的道理。
白瞎触摸屏与plc啦!
朋友出于对我的认可,设备停了好几天了一直等着我去给他修。今天好歹抽点空去看了看。设备其实很简单,一个普通电机一个伺服电机一个油泵,再就几个电磁阀控制气缸。
什么问题那先描述一下,手动工作没有问题就是自动不能正常工作。以经验判断手段都正常证明输出没有问题,就直接排查输入信号就可以啦。信心满满就认定输入信号有问题了,也没有跟现场工人了解工作流程就直奔输入信号去啦。信号确实也不多,一会就搞明白信号的位置了。可是输入信号个个正常,让我不得不进入沉思。这么小的设备要是我都搞不定,那今后这个帽子可戴不住啦。
既然硬件没有问题,那肯定出在软件上。于是找到负责使用这台设备的工人询问一下参数的设置情况,他肯定参数也没有问题都是原来的参数没有变动过。这样想来问题就蹊跷了,本来就热的天气显得更热了。看来必须请教工人设备的运行流程啦。了解了工作流程之后,把几个可能有关联输入信号逐个给它改一下信号状态。这么几个控制信号三五小就找出来了X2。最后找出原因是参数里的伺服定位尺寸超出它的限位尺寸啦。
我到现在都在纳闷,工人斩钉截铁的说这个参数一直没有动过,限位行程开关也没有动过的痕迹,怎么会出现的现在这个问题?
我最不能理解的是这个设备的控制系统编程人员就不能plc加步程序,触摸屏加条报警条?这不白瞎触摸屏和这plc了吗?也就学徒能干出这样的事,一条报警信息提醒的事,竟然搞得这么折腾。
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