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抛光打磨机器人，推动智能制造的发展

伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。

近年来，随着工业自动化需求的不断释放以及人口红利的不断下降，我国机器人产业迎来了快速发展。2013年以来，国内工业机器人市场在需求和应用的双重拉动下，进入到飞速发展期，不仅市场销量超过全球三分之一，而且年均增长率也长期维持在两位数以上。截至目前，中国已连续八年成为全球最大的工业机器人需求和应用市场。

抛光打磨，是机械制造业、加工业、模具业等众多行业中的重要工序之一。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用，无论是打磨、抛光，还是去毛刺，现在都可以看到机器人繁忙的身影。伴随着国内汽车零部件和工业产品加工企业及五金等行业企业对抛光打磨机器人需求量的增长，近年来国内抛光打磨机器人安装量呈现快速增长态势。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、力控磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人优势凸显

传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而打磨机器人通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。

据了解，打磨机器人主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

打磨机器人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。

机器人打磨头是机器人的核心部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。

1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够360°方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。

2、柔性力控抛光打磨头：要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。

盈连科技（Inlinbot）柔性力控抛光打磨头专为机器人自动打磨而设计，可搭配多样工具及耗材，不光可以打磨抛光也可焊缝铣削。

柔性力控抛光打磨头内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理，实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸，执行速度高达144次/秒。同时柔性力控抛光打磨头的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置，装备柔性力控抛光打磨头的机器人打磨抛光系统具有力控精度高，响应速度快，抗过载能力强等优点。

最近爆火的ChatGPT可能替代的职业大致分为：

咨询服务类：金融咨询、法律咨询、财务咨询、会计服务、数据分析。

研发技术类:此类职业的显著特点是该类职业是基于特定语言与代码以及运算逻辑实现工作。而像ChatGPT和类似的人工智能工具会将来替代编码和计算机编程技能。技术岗位“很容易”被人工智能技术“取代更多的工作”。

知识传播类：宣传员、学校教师、培训师、讲解员。

内容创作类：新闻媒体、创意广告、文学写作、节目编导。

学术研究类：部分学者教授、部分研究机构人员。

还有哪些你觉得会被取代的呢？你的工作会因为它受到威胁吗？

柔性力控打磨工具，让机器人打磨抛光“快、准、稳”

在工业制造领域，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺仅靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。例如：精密零部件的柔性装配、一致性较差的复杂曲面打磨，尤其在一致性较差的复杂曲面打磨应用上，传统的位置控制方式很可能因工件一致性差导致的位置误差而引起系统瞬间过载，造成工件或机器人的损坏。

工业机器人去毛刺打磨抛光在国内外的应用现状

大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后，还需进行打磨、抛光、去倒角等精细化修整工序才能达到验收的合格标准。打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、腐蚀性切屑液及嘈杂的噪音很容易导致产生操作人员伤害的安全事故。同时人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等弊端，给生产带来了较大的不确定性。

目前国内大部分工厂甚至大型的汽车发动机制造公司的发动机外壳、车身等工件去毛刺打磨抛光加工作业也大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。

机器人力控打磨工具， 能够在轴向或360度内径向实现力控浮动，这一新型力控工具的出现解决了机器人去毛刺打磨抛光主轴工具问题；力控浮动去毛刺打磨抛光工具在进行难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺及面的打磨抛光能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺面采取顺随加工，模拟人手进行柔性去除毛刺打磨抛光，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，同时提高精度。

机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，使用法兰或与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。

工业机器人去毛刺打磨抛光的优点及我国应用的迫切性

由于去毛刺打磨抛光工况相对都是比较恶劣的，打磨产生的火花、粉尘及噪音严重影响工人的身心健康；工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故； 人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；熟练工的缺失，工效低下且招工困难；人工成本不断抬高，而且恶劣的工作环境必须为工人支付更高的薪酬，这些使得机器人换人成为必然趋势且迫在眉睫！

和人相比，机器人打磨抛光去毛刺的优势不言而喻： 

1、密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染；

2、操作工不直接接触危险的加工设备，避免工伤事故的发生；

3、机器人能保持产品加工精度的一致性，不仅保证了质量的可靠，而且降低了废品率；

4、机器人替代熟练工，不但降低人力成本，而且也不会因为操作工的流失而影响交货期；

5、机器人可24小时连续作业，生产效率大福提高。

6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程，缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

盈连科技力控打磨工具的优势：

1、使用寿命长：盈连科技的产品可连续使用五年内，无需维护；

2、 工作效率高：“半小时出效果”是大部分客户在对比测试后，选择盈连科技的主要原因。以门把手打磨为例，通过盈连科技的技术赋能，产品良品率能从50%提升至70%左右，机器人负载可从50公斤降低至20公斤，并直接增加耗材使用率，降低客户的原料投入成本。

3、瑞士制造，柔性好，力控灵敏：保证了产品的高品质和高性能；柔性是衡量力控主轴最重要的非量化指标，是实现力控的最关键影响因素；盈连科技力控主轴柔性非常好，能通过调节气压灵敏方便地控制柔性力的大小，如果您采用电磁自动阀门控制气压您就可以自动调整控制打磨力的大小；当然驱动气动马达同样可以通过调节气压来调节转速功率；

4、维修方便，费用低、周期短：在后期使用费用方面，国外产品需要至少半年返回原厂维护保养一次

5、工具类型丰富，产品线全：盈连科技为机器人去毛刺打磨抛光提供全面力控工具方案，包括去毛刺和精密力控打磨和抛光系统；

 6、众多优良合作商：已有客户包括全球最大机器人厂商，全球最大代工企业，以及国内多家上市公司。正在合作的客户如富士康、钱江机器人、KUKA、埃斯顿自动化、ABB等。

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