儿童机械编程课程，幼儿园机械编程课程

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每天PLC知识分享

有些时候为了检测机械设备动作的连续性与完整性，我们可以在外部加入检测元件，利用外部输入来判断。如接近开关，限位开关，编码器等。如果不方便安装亦或者出于成本考虑不增加检测元件。我们可以考虑利用编程来解决。

机械设备进行周期性循环工作时，各步骤运动执行是需要一定的时间，而且这些时间是有固定的时间和一定的限度，因此我们可以考虑利用这个时间为参考编写一个计时，在运动步骤开始的同时启动计时器，计时器的设定值比该动运行所需时间长20%左右，计时器输出信号可以用作报警信号或停机信号。某个动作运行时间超过正常运行时间，并且达到预设报警时间，而设备未能进入下一动作，报警计时器就会发出故障信号，该信号用于故障提示或直接启动停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。

这方法不一定适合所有设备，但是一个可以作为你编程时的一个参考。

我是爱吃辣的老唐，一个用大白话聊工控的小白。

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