学生机器人软件开发平台，机器人安装与维修机器人编程

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自学滑冰的四足机器人出现了。

苏黎世计算机器人实验室的研究人员开发了此类机器人。

Maxar Technologies（麦克萨科技）的OSAM-1航天器即将完成最终集成

OSAM-1（On-orbit Servicing, Assembly, and Manufacturing1，即在轨服务、组装和制造1的缩写），这是一种机器人航天器，配备了延长卫星寿命所需的工具、技术和工艺

在NASA2023年的经费摘要中，该任务的经费达到了2.27亿美元

在执行任务期间，OSAM-1服务商将与一颗政府拥有的卫星完成会合、抓取、加油和重新定位的相关工作，以延长其寿命

成功完成这项任务将证明服务技术已准备好融入其它的NASA任务中，NASA还将OSAM-1技术转让给商业实体，以帮助启动一个新的国内服务行业（NASA负责技术创新，商业公司负责将技术转换成经济效益）

OSAM-1航天器将包括一个附加的有效载荷，称为空间基础设施灵巧机器人 (Space Infrastructure Dexterous Robot，SPIDER)

SPIDER包括了一个5米长轻型机械臂，使在OSAM-1上飞行的机械臂总数达到三个。在NASA Tipping Point（“临界点”合作，指如果NASA对相关公司的技术能力演示验证进行投资，就会大幅提升技术成熟度，具有巨大的商业航天应用潜力，显著提升打入市场的能力）合作伙伴关系的地面演示阶段，SPIDER以前被称为Dragonfly，它将组装七个元件以形成3米的通信天线。机器人组装的天线将演示与地面站的Ka波段传输

有效载荷还将使用华盛顿博塞尔的Tethers Unlimited开发的技术制造一个10米的轻型复合梁。演示的装配和制造部分将验证在轨建造大型航天器结构的能力

SPIDER将帮助具有许多潜在交叉应用的成熟空间技术，包括：

1、为广泛的政府和商业任务启用新的架构和功能

2、启用大型通信天线和望远镜的太空建设

3、消除火箭施加的体积限制

4、用精密机器人代替一些宇航员的舱外活动任务

5、引入通过计划内或计划外维护实现的更长任务持续时间的潜力

OSAM-1将是一个系列任务中的第一个，旨在将关键的OSAM技术带入运行状态。这项基础性任务将展示各种世界第一，从为并非设计用于维修的卫星加油，到太空机器人精密组装。OSAM-2（以前称为 Archinaut）将是该系列演示的第二部分

它需要多年的测试、无数小时的设计和五项新技术才能使机器人卫星服务成为现实。以下是 OSAM-1关键要素具体组成部分

1.自主、实时相对导航系统传感器、算法和处理器联手，使 OSAM-1 能够与其客户端安全会合。

2. 航空电子设备服务除了摄取和处理传感器数据外，这些元素还控制着 OSAM-1 的交会和机器人任务。

3.灵巧的机械臂两个灵活、可操纵的手臂精确地执行维修任务。随附软件。

4. 先进的工具驱动和工具精密的多功能工具是为执行每项维修任务而制造的。

5.推进剂输送系统，该系统以合适的温度、压力和速率向客户输送经过计量的燃料量

图源：NASA

【下水道机器人】

日本金泽大学(Kanazawa University)的科学家们开发了一种管道维护机器人，可以疏通和修复各种直径的管道。使用具有多个自由度的切割工具，机器能够操作和解剖要移除的对象。

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#机器人#

申万宏源：国内目前唯一的人形机器人公司优必选，在2016年推出Walker原型机，已经过三次迭代，2021年推出Walker X，目前版本可进行弹琴、倒水、步态行走等，使用场景主要为K12教育、展览、前台等。但是截至目前，由于技术不成熟、使用场景有限、成本较高等因素，并未真正实现商业化。今年8月，小米推出Cyber One，但均处于原型机开发阶段，距离商业化应用距离尚远。国内人形机器人产业处于初级阶段，但随着自动驾驶技术的持续迭代和科技生态巨头纷纷布局，人形机器人产业化进程有望加速。#学习分享官#

【帮助机器人进行社交活动】

麻省理工学院的研究人员将某些社交活动纳入了机器人的开发程序中。在模拟环境中，机器人观察它的同伴，猜测它想要完成什么任务，然后根据自己的目标帮助或阻止另一个机器人。研究人员 认为，能够社交的机器人可以更顺畅地和人类互动。

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#机器人##社交#

#寻找数码点评派##CyberOne#的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。

人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。 Cyberone每天都在学习新技能。但我们相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。

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俄罗斯研发出专门对付“艾布拉姆斯”和“豹2”坦克的利器

俄罗斯国家航天集团总裁罗戈津说，马上运到前线地区的“马克”（MARKER）机器人，可以自动发现并摧毁“艾布拉姆斯”和“豹式”坦克。

“ 马克”（MARKER）机器人是俄罗斯最新开发成功的战斗机器人，据俄媒报道，这款机器人拥有高超的战场信息自动侦搜能力和较强的抗打击能力，也能够自动接入战场信息系统。

理论上讲，这款机器人应该属于”陆地察打一体机“，和天上飞的”察打一体机“相比，其战场生存能力强大得多，打击能力也有一定程度增强。

当然，这款武器毕竟没有经过实战，是骡子是马，需要战场上拉出来遛一遛了。

特斯拉实验室正在开发的人形机器人原型机

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