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少儿编程外观,少儿编程放大缩小

2023-10-13 14:51:13
今天小编为大家分享Windows系统下载、Windows系统教程、windows相关应用程序的文章,希望能够帮助到大家!C语言巧用宏定义实现代码简化重复代码假设我们需要对char 、int两种数组,做同样的元素缩放操作,比如图1,同样的操作做了两边,如果后面要扩展新功能还不容易维护。如果写成图2的方式,代码的重用率就大

今天小编为大家分享Windows系统下载、Windows系统教程、windows相关应用程序的文章,希望能够帮助到大家!

C语言巧用宏定义实现代码简化重复代码

假设我们需要对char 、int两种数组,做同样的元素缩放操作,比如图1,同样的操作做了两边,如果后面要扩展新功能还不容易维护。如果写成图2的方式,代码的重用率就大大提高了。

AMD的自适应计算技术正在为领先的移动供应商 Denso Corporation 的下一代激光雷达平台提供支持。新平台将使分辨率提高超过 20 倍 [i],并具有极低的延迟,从而提高检测行人、车辆、自由空间等的精度。DENSO 激光雷达平台计划于 2025 年开始发货,将利用 AMD Xilinx Automotive (XA) Zynq UltraScale+ 自适应 SoC 及其功能安全开发工具套件,以实现 ISO 26262 ASIL-B 认证。

Denso 在其单光子雪崩二极管 (SPAD) 激光雷达系统中使用 AMD XA Zynq UltraScale+ 多处理器片上系统 (MPSoC) 平台,该系统生成的点云密度水平是所有激光雷达系统中最高的今日市场 [ii]. 点云密度描述了给定区域内的点数,类似于图像分辨率,其中更丰富的数据可确保捕获关键的决策细节。一般来说,基于 SPAD 的系统正在被汽车制造商采用,因为它可以节省空间。高度适应性的 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 使 Denso 的激光雷达系统能够减小当前激光雷达实施方案的尺寸,从而允许多个激光雷达协同工作以实现车辆的前视和侧视。一台设备可用于多个 Denso 激光雷达系统,包括后代,从而降低系统成本并帮助设计为未来做好准备。

当前生产的车辆可能只有一个前视激光雷达,但下一代车辆将配备多个系统,包括前视、后视和侧视激光雷达。需要额外的系统才能超越驾驶员辅助,实现完全自主。Denso 激光雷达还可用于基础设施监控、工厂自动化和其他非自动驾驶应用。

“我们很高兴在推出下一代激光雷达系统时扩大与 AMD 的合作,”Denso Corporation 传感系统业务部负责人 Eiichi Kurokawa 说。“AMD 高性能、高度可扩展的可编程芯片为我们的激光雷达传感器架构极其复杂的图像处理要求提供了独特的优势。Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的灵活性和功能及其满足严格的功能安全要求的能力促使我们与 AMD 合作。”

Denso 的 SPAD 激光雷达可以每秒 10 帧的速度生成超过三百万个点 [iii]。此中程激光雷达系统使用 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 实现系统监控功能,以帮助确保温度和整个系统正常运行。由于该系统使用时间数字转换而不是模数转换器,因此可以优化整体系统尺寸和成本,同时仍然提供高性能高密度数据。

“Denso 开发了一种非常精确的激光雷达系统。随着激光雷达的不断发展,出现了新的技术要求,推动了提高灵敏度、密度和性能的需求,”AMD 核心市场集团高级副总裁兼总经理 Mark Wadlington 说。“通过 AMD 自适应计算技术,我们正在帮助缩小系统尺寸和空间,同时还提高分辨率以提高物体检测的精度,所有这些都以非常低的延迟进行。”

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