最简单的齿轮制作方法幼儿园，小学生齿轮手工制作

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直流减速电机怎么使用 直流减速电机怎么控制角度

直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。下面小编给大家介绍一下“直流减速电机怎么使用 直流减速电机怎么控制角度”

1.直流减速电机怎么使用

使用直流减速电机的时候，需要将直流减速电机的中心轴线靠中间，因为如果不是靠中间的恶化，直流减速电机中心轴的误差会导致直流减速电机的使用寿命。

最好稳定在水平面上，保证直流减速电机的底座的平稳，而且直流减速电机的排油槽的油需要将其排干净。运转时，一般情况下是不会产生太大的振动及噪声的，如果有，那就是直流减速电机的齿轮受损，此时需要帮齿轮添加一些润滑剂。然后在加装防护装置。

在直流减速电机的输出轴上动件时，不能用锤子进行敲击的，敲击容桂导致直流减速电机传动件压入，可能造成内部零件的损坏。使用需要采用钢性固定式联轴器，这样才不会造成机身的输出轴的断裂。

使用直流减速电机的时候，工作人员一般情况下不要靠近油标，除了需要对直流减速电机进行通气塞或者是排油塞等一些操作时候方可靠近。使用前，也应仔细检查直流减速电机的准确性，例如各紧固件如何，部件能不能灵活转动等。保证运转可以在平稳、无冲击、振动微小、无渗漏油环境中工作。

2.直流减速电机怎么控制角度

首先，要控制直流电机旋转指定角度，一定是要有编码器的，单片机通过编码器读取脉冲，计数作为反馈。正交编码器就好。我用的是带编码器的蜗轮蜗杆减速电机。

第二步，开始编程，我用的是stm32f103rct6.stm32的定时器具有读取正交编码器脉冲的功能，只需要简单的配置就好了。重点在红色箭头那里，设置的是双边沿计数。也就是说一个脉冲记两次数。应为正交编码器用两个通道，所以一个脉冲记4个数。

下面，我这里用的是TIM3,脉冲计数保存在TIM3->CNT中。也可以通过库函数读取脉冲计数值

接下来，还需要知道直流电机的转一圈的线数，也就是电机转一圈会产生多少脉冲。我这个电机转一圈会产生11个脉冲，以为就是说转一圈TIM3->CNT的值增加或减少44。

因为还有蜗轮蜗杆减速器，需要将减速比也算上，实现角度与TIM3->CNT值的转换。这个蜗轮蜗杆减速比为564.所以期望旋转的角度对应的线数为：angle/360*44*564。

给电机速度让电机旋转，正转，TIM3->CNT增加，反转TIM3->CNT减小.可以使用定时器中断，也可以使用while，来判别期望线数与TIM3->CNT差值的大小，自己设定一个范围，到达这个范围之后让点击停止就好了。

伺服驱动的转盘机构，应用广泛，特别是在非标自动化设备中。在该应用中，使用绝对定位是非常方便的，但运行时间久了，会发生位置溢出，如果是使用绝对值编码器，那么执行回零动作后，伺服可能会运行很长时间，由于圆周率是无限不循环，所以，最终位置总会有那么些误差。

其实，这个问题很好解决，我们可以采用相对定位，这样就能解决位置溢出问题。对于电子齿轮比，可以设置3600个脉冲转一圈，这样，PLC发送一个脉冲，伺服就会旋转0.1°，这样，在计算工件最终位置的时候，就不存在计算上的误差。

其次，作为一个合格的机械设计人员，此种机构，应当选用180，360，720这样的减速比，这样，也能减少很多计算上的误差，至少不用在PLC编程环节，出现各种除不尽的情况，影响最终结果。通过这样一番操作，确保脉冲计算环节不出现四舍五入。

所以，一个合格的自动化设备，需要机械设计人员和电气设计人员通力合作，从各自的专业知识出发，多快好省的解决问题。大多数时候，九年义务教育知识就够了，就看能不能活学活用。

初中物理就讲过，误差是客观存在的，是不能避免的，但我们可以最大限度地减小误差，把误差控制在允许的范围内。所以，作为应用技术的电气自动化技术，关键不是你会多少个PLC的起保停，也不是你知道多少个指令，也不是做了多少套项目，更不是会点动多少品牌的伺服，写多少个手动控制伺服的程序，而是如何利用自己的经验和知识，解决多少问题。

机床向来被誉为“工业母机”，是制造机器的机器。尤其是超高精度机床、五轴联动高档数控机床等顶级机床，其技术水平直接反映了一个国家制造业的整体竞争力。

制造业无论哪个领域都无法脱离高精度机床，大到国防武器、航空航天、航母舰船的关键零部件，小到手表齿轮、各类精密仪器等，莫不如是。制造业的每一次飞跃，都离不开机床制造精度的提升。特别是今天的工业生产中，柔性制造、高效、精密等新标准被不断地推向新高度，都对超高精度机床提出了更高的要求。

全球领先企业（品牌）：

1）日本发那科：FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，在规格系列上是当今世界上最完整的，牢牢占据了国内外中端数控机床市场的绝大多数的份额。

2）日本马扎克：马扎克集30多年自主研发的第七代数控系统MAZATROLSmoothX，成为马扎克未来革新的核心技术。主要特色是革新性的人机界面，具有无与伦比的操作体验，可以极大地提高加工效率，应对物联网时代的智能化平台，轻松实现智能化工厂。

3)日本三菱：三菱电机于1956年就开始了数控系统的研发，已经有 50多年的开发历史。工业中常用的三菱数控系统有M系列、E系列、C系列，其中M700V系列属于高端产品，高精度高品位加工，支持5轴联动，可加工复杂表面形状的工件。

4）日本牧野：牧野加工中心在精细模具及零部件制造范畴有着优异的口碑，从三轴到五轴，从立式到卧式，从微细加工到大型都有对应的产品。

5）日本安田：日本安田YASDA是高精度加工中心品牌的杰出代表，追求亚微米精度的超高精度化。“不求最大只求最好”是YASDA公司的基本理念，目光不是盲目扩展企业规模，而是随时向时代所要求的极致产品的研发发起挑战，以此安排开发超高精度工作母机。其产品适合光学模具、半导体加工、高硬淬火加工（HRC65），高精细多腔模具，高光洁度加工的模具。

6）日本大隈：日本大隈是全球机床界中罕见的“全能型制造商”，几十年来一向坚持从核心部件（驱动器、编码器、 马达、主轴等）到数控操作系统到终端，悉数自主规划开发，真实完成了软硬兼备。

7）德国西门子：西门子一直致力于数控制造领域的仿真、虚拟机床以及工厂IT系统的集成。全系列的SINUMERIK数控系统，全面覆盖从普及型机床和标准机床控制方案、模块化高级解决方案、高端工件生产的智能解决方案。

8）德国海德：海德汉可谓是德国百年老店、世界测量行业的鼻祖。海德汉数控系统充分体现了高速度、高精度、高可靠性三高特点。

9）德国格劳博：德国家族企业格劳博GROB一向以高品质产品、先进技能和可靠性，在汽车动力总成制造范畴占有肯定主导位置。除了持续稳固和扩张在汽车职业的龙头位置。

10）德国巨浪：巨浪早年作为医疗器械的制造商，到20世纪50年代的压缩机制造商到现在的高速数控机床的制造商，巨浪一向坚持创新并坚持抢先位置。MILL FX800 五轴高速立式加工中心是一款真实的五轴五联动加工中心，尤其适合于航空航天及汽车零部件制造范畴，现已完成国产化。

11）德国哈默：哈默年产约1000台加工中心，其中80%是五轴加工中心，因而其优势也在5轴加工。机床制造在许多方面都高于 DIN/ISO 10791 规范。

12）美国哈斯：哈斯数控系统专为哈斯机床量身订制且不断优化，不依靠第三方NC供应商。操作起来得心应手，特别配备了其他品牌机床所不具备的直观功能，能够更方便地进行工作加工和编程。

13）美国赫克：配备WinMax控制软件的赫克数控系统，拥有的专利已超过80多项。能够同时提供对话式编程和NC编程，更快地完成从产品图纸到实际工件的这一过程。

14）西班牙发格：FAGOR是世界著名的数控系统、数显表和光栅测量系统的专业制造商。

15）法国 NUM：1961年，NUM开发了第一台CNC控制器，成为全球首批CNC供应商之一。

16）瑞士 GF加工计划：GF加工计划Mikron的铣削技能一向以来闻名于世。

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