少儿编程讲课案例中级，少儿编程16课视频教程

今天小编为大家分享Windows系统下载、Windows系统教程、windows相关应用程序的文章，希望能够帮助到大家！

34岁开始学编程第138天

四小时学习计划完成

冗余9 + 0 ＝9小时

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今天的题我处理的相当快

看了一眼

非我等凡人可解

直接过

继续搞串口

之前看视频恨不得两倍速

这下可好

55分钟的视频看了仨小时

还觉得自己很多地方不大行[笑哭]

西门子PLC的串口编程比三菱简单多了。只需调系统FB块

#2021年终职场盘点# 程序员职业发展中的解耦思维

在图书馆，一位奶奶带着孙子看书学习，应该是需要拿水杯喝水吧，于是找钥匙去开寄存柜。

男孩：“钥匙呢？”

奶奶：“在书包里。”

男孩：“书包呢？”

奶奶：“在柜子里。”

生活中遇到这样的依赖情景，大多是因为我们没有处理好前后事项，于是会给我们带来一定的麻烦。

那么软件开发工程师的代码呢？

项目中有这样一个功能：打开连接在串口上的输入设备。写这部分代码的是团队中一位重点培养的核心工程师，由于没有正确处理好依赖逻辑，出现了不能正常运行的情况。现场项目经理经过分析，认为是在电脑上有多个串口时，不能够正确连接设备。

为什么出错呢？程序员写的代码逻辑是打开第一个串口。如果电脑上有多个串口，并且设备连的不是第一个，那么就不能正确打开了。

程序员说：手动禁用多余的串口就行了，只保留一个。

结果呢，电脑重启时串口会自动启用，于是又出错了。

稍微多思考一下，甚至是常识性的编程逻辑：遍历所有可用的串口，如果打开成功，就是它了。

// 遍历当前可用串口

for (int i = 0; i < count; i++) {

if (openComPort(i)) {

// 打开成功，不需要再继续了

break;

}

}

程序员又提出了两个疑问，不还是有错误吗？

1，如果连接多个设备呢？

2，如果openComPort()返回值错误呢？

程序员的逻辑看似有理，实则是借口和托辞，更是思维上的惰性。如果有多个可用设备，没有指定哪个更好，那么就是任选一个都行。如果openComPort()功能错误，那是底层功能异常，不能成为上层应用逻辑不严谨的理由。

工程师的成长离不开解耦思维的逐步成熟，要将一些依赖正确解耦，同时注意不要将依赖作为借口。

1，能够独立工作；

分配任务后独立思考，在持续学习和不断尝试中逐步积累经验。

2，能够独当一面；

将复杂问题分解成独立任务，寻找方法逐步解决，以点带面。

3，能够全面负责；

完善容错方案，能够应对工程化应用的挑战，产生实际价值。

#程序员##工程师##架构师# 头条专栏

三菱GXWORKS3是专门针对FX5U和R系列plc的编程软件，也是IEC61131-3标准。

和西门子s7-1200相比，FX5U的性价比更高一些。首先FX5U自带串口，支持MODBUS和三菱电机自动化的一些自有协议。其次，FX5U支持FBD和SFC，而它的FBD，更像是CFC，也就是连续功能块图，这对于处理流程非常方便直观，比如非标自动化，各种化工工艺等等。而在西门子中，CFC居然是高端PLC才有的功能，据说博途V17将支持，还被大书特书，真是呵呵。最后，不得不佩服小日本的中庸之道，虽然FX5U是IEC61131-3，却也对三菱plc传统的编程方式有很好的支持，比如，不会强制你用变量，这对于习惯传统三菱plc的编程，又想学习iec61131-3或者想从传统plc编程过度到iec61131-3，非常友好。

三菱样本通提供gxworks3 的免费下载，一起提供的还有FX5U的选型软件以及编程资料。自媒体时代最大的特征就是，一些本来就免费的东西，被一些不良自媒体获取后，就被冠以免费赠送或者便宜出售的名义，居然还有大批母胎艾斯比觉得自己赚了大便宜。果然是科技在进步，某些人在退化。

前面推荐过两个STC8A系列的单片机的函数库，引起了大家的讨论，有些朋友觉得8位机没有必要搞库函数开发，毕竟资源有限，寄存器也就那么几个，通过寄存器设置就可以了。我觉得大家是考虑的太多了，这边官方包括一些个人和团队提供的库函数，和STM32官网提供的库函数还是有很大的区别的，我们应该抱着学习的态度来看这些库函数，根据具体的需要添加进工程，方便开发。这边推荐的函数库，实际上，是我们平时用这类单片机时，也是需要自己配置寄存器进行封装实现的，这是学习多文件编程或模块化编程很好的例子和经验。比如，拿前面推荐过的一个库函数中的uart串口的封装库为例，库中提供了串口初始化函数，串口发送一个字符，发送一个字符串，发送一个整型数据，发送一个浮点型数据的相关函数。有了这些函数，我们使用起来就非常方便，同时也可以参考下，发送整型数据和浮点型数据是如何处理的。很多同学用串口发送一个字符没有问题，但是当发送整型数据和浮点型数据时就不会处理了，通过学习别人的库就可以很好的实现自己的功能。至于提供的其他的，如液晶屏的显示，MPU6050，编码器等等，不也是我们平常经常要使用的，是值得参考的。

镀锡不良不能被及时发现，导致不良流出，引起投诉，你能不能做一套报警装置提醒作业者。

我想想，先捋一下思路，要怎样做才能达到要求。

有四十个收线线轴，通过加装测速感应器，如果没有速度信号输入，就报警提醒作业者。

接近开关:选型:品牌东岐，TX 12NC ,10-30V DC ,40个;plc:西门子 S 7-200SMART SR 60,ET 08扩展模块一个，总共44个输入点，输出点16个;触摸屏:昆伦通泰TPC 1061TI 带一个网口，RS 485串口。

通过CAD 画出接近开关固定支架，委外加工40个。用EPLAN 2.4软件画出PLC 输入输出接线图。

PLC 编程:二个子程序，一个左边控制，一个右边控制，公共报警输出。触摸屏画面:左边控制，左边实时报警，右边控制，右边实时报警，历史记录，I /O 输入点及报警灯。

通讯连接:用DB 9针串口，PLC 3/8点对应触摸屏2/7点，网线连通讯电脑，便于下载程序，监控，修改。

安装plc，开关电源，触摸屏，声光报警器，复位按钮，传感器以及电源线，信号线。

通电后，确认各感应器安装位置及距离。转动线轴，是否自动投入，停下来是否报警，编号与实际是否一致，实时报警是否有记录，报警条是否有移动，历史数据记录是否有等。

经过反复调试，多次修改，能达到要求。

目前只通过测速感应器，来检测线轴是否运转，如果在运转中停下来就报警 ，复位报警消除，再次启动正常运转不报警，停下来又报警，主要起到提醒功能。

你能有何种更好方法?欢迎留言评论，谢谢!

Space X 的火箭之所以能实现廉价发射，是因为马斯克将普通工业、民用的器件用于充斥高温、低温、辐射的太空环境用，替代价格高昂的航天级器件。

他用冗余设计的思路解决了可靠性的问题。

我最近也碰到了这样的问题。

有一个客户想把我们基于ESP8266设计的无线可编程控制器用于网络连接要求非常高的工控场合。

要求控制端能够以1s/帧的通信速率与控制器通信。

说实话，看到ESP8266上面的国产器件，我对它的可靠性没有信心。

搞不好，折腾一段时间就罢工不干了。

我想到了冗余的设计思路，在已有一个ESP8266模块的基础上，再使用另一组串口增加另一个ESP8266模块。

并采用IO口控制两个模块的供电。

在MCU上编写代码将模块的设置参数存入FLASH.

通过一定的机制判断模块的工作状况，一旦检测到当前模块不正常工作，则切断当前模块的电源，并使能备用模块的电源，采用备用模块进行通信。

如果在产品的生命期内，一个模块失效概率为5%，则100台会有5台的不良。

增加一个模块作为备份之后，两个模块同时失效的概率为千分之2.5，1000台仅有3台的不良。

大大降低不良率，我觉得这也是一种创新。

这几天就开始为这事忙活了。

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