激光式扫描测振仪，定制三维扫描式激光测振仪

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【上汽AI LAB团队论文获国际机器人顶级会议ICRA 2023接收】近日，上汽AI LAB视觉团队发表的《基于2D车道线标签的弱监督3D车道线检测研究工作》，被机器人领域的国际顶级会议ICRA 2023录用为大会论文。这个有些拗口的论文到底说了些什么呢？我们一起看看详细的技术解析吧~

对自动驾驶而言，检测、识别车道线是一项重要的感知任务。但目前获得准确车道线数据仍然存在难点。主流的车道线检测方案是在2D图像域上进行识别，并将结果投射到3D坐标系上，但该方案会在坡度路段产生较大误差。而获取真实的3D车道线数据仍然难度过高。面对这些问题，上汽AI LAB提出了一种仅使用2D车道线标签训练3D车道线模型的新方法，称为弱监督的3D车道线检测：WS-3D-Lane。该方案基于恒定车道宽度和相等车道线高度的假设，在训练中间接监督3D车道线高度。自动驾驶领域内，这是在弱监督环境下进行3D车道线检测的第一次尝试，实现了方法的创新和突破。

在弱监督的设定下，WS-3D-Lane方法可以带来更多的性能提升，并且优于当前的最优方法。在路沿及分叉线的场景下，该方案也能提供更加准确的检测效果。

ICRA是世界范围内机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一，汇聚了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才，交流展示最前沿的机器人研究成果。获ICRA的论文录用是对上汽AI LAB科研成绩的认可与激励，上汽AI LAB团队将持续深耕技术发展，以科研能力助推自动驾驶落地，以丰富运营经验反哺技术开发，为用户提供更安全、更有趣的未来出行。#上汽头条##智能驾驶#

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【上汽AI LAB团队论文获国际机器人顶级会议ICRA 2023接收】近日，上汽AI LAB视觉团队发表的《基于2D车道线标签的弱监督3D车道线检测研究工作》，被机器人领域的国际顶级会议ICRA 2023录用为大会论文。这个有些拗口的论文到底说了些什么呢？我们一起看看详细的技术解析吧~对自动驾驶而言，检测、识别车道线是一项重要的感知任务。但目前获得准确车道线数据仍然存在难点。主流的车道线检测方案是在2D图像域上进行识别，并将结果投射到3D坐标系上，但该方案会在坡度路段产生较大误差。而获取真实的3D车道线数据仍然难度过高。面对这些问题，上汽AI LAB提出了一种仅使用2D车道线标签训练3D车道线模型的新方法，称为弱监督的3D车道线检测：WS-3D-Lane。该方案基于恒定车道宽度和相等车道线高度的假设，在训练中间接监督3D车道线高度。自动驾驶领域内，这是在弱监督环境下进行3D车道线检测的第一次尝试，实现了方法的创新和突破。在弱监督的设定下，WS-3D-Lane方法可以带来更多的性能提升，并且优于当前的最优方法。在路沿及分叉线的场景下，该方案也能提供更加准确的检测效果。ICRA是世界范围内机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一，汇聚了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才，交流展示最前沿的机器人研究成果。获ICRA的论文录用是对上汽AI LAB科研成绩的认可与激励，上汽AI LAB团队将持续深耕技术发展，以科研能力助推自动驾驶落地，以丰富运营经验反哺技术开发，为用户提供更安全、更有趣的未来出行。#上汽头条##智能驾驶#

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【@华南师范大学 点燃研究生创新创业火花—— 大赛获金奖 孵化不用愁】 利用光声成像技术，只需15秒，就能实现整个手部的三维扫描……华南师范大学生物光子学研究院博士研究生王巍带领“派康医疗”团队，凭借出色表现，获得第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高校主赛道研究生创业组金奖。 这是华南师大研究生在近些年的“互联网+”全国总决赛中获得的第二金。此次总决赛，华南师大研究生参赛团队共获得了一金一银一铜的佳绩。 作为“国家级创新创业学院”建设单位，近年来，华南师大认真落实“高质量研究生教育十大行动”，重视研究生的创新创业教育工作。学校通过设立研究生特色项目、融合创新创业教育与专业教育、搭建创新创业平台等，以赛促学、以赛促创，打造研究生创新创业教育生态体系，为提升研究生的创新创业能力保驾护航。 “派康医疗”团队项目应用的核心技术为光声成像技术，是一种颠覆性的影像技术。如何将该核心技术进行集成并实现落地？在王巍看来，这并非易事，“前期研发是一个不断试错的过程，理论通了，但更困难的是工程性问题”。 华南师大雄厚的师资力量为该团队送来“及时雨”。作为指导教师之一，华南师大激光生命科学教育部重点实验室副研究员熊科迪为团队提供设备开发的硬件和软件指导，包括控制设备、采集数据、处理图像等。 王巍表示，指导教师拥有丰富的行业经历和资源，为团队指明了前进方向。为克服困难，团队还主动出击，与相关企业探讨专业技术方案，并进行实地考察。经过反复试验，团队最终使得技术达到标准。 除提供科研教师等人员的支持外，华南师大还为“派康医疗”团队提供财、物支撑。“攀登计划”大学生科技创新培育专项资金等，助力项目的孵化和成长。学校实验室先进的设施设备，帮助“派康医疗”团队实现科技成果转化…… 目前，“派康医疗”团队已获批科技项目资助1400余万元，产品管线分别涉及光声动物科研设备、皮肤医疗影像设备及消化道医疗影像设备。其中，在销科研设备已产生800余万元营收，医疗管线产品分别处于样机和实验室阶段。依托“蓝海人才计划”，广东佛山市南海区全职引进“派康医疗”团队，落地成立广东光声科技有限公司。 如何为研究生搭建创新创业实践平台？华南师大开展研究生创新创业大赛、研究生“十佳学术论文”评选、研究生优秀实践成果评审等，为研究生参与创新创业实践提供队伍锻炼、项目挖掘的机会。“派康医疗”团队的主要成员，曾参加由华南师大研究生院主办的第四届“时代中国杯”研究生创新创业大赛，并获得创业组一等奖。获得此次“互联网+”全国总决赛银奖的“佳材锂能”项目团队，其主要团队成员以项目参赛，获得第四届“时代中国杯”研究生创新创业大赛创新组一等奖。 “希望通过我们的努力，帮助国家解决新能源领域的问题。”“高能量密度钠离子电池正极材料开发”项目负责人刘琦琪表示，能够获得此次“互联网+”全国总决赛产业命题赛道组铜奖，导师的帮助及学校提供的优良创业环境功不可没。 为了点燃研究生的创新创业火花，华南师大还在校内开设创新创业课程，让更多学生了解创新创业。学校与校外企业共建联合培养和创新基地，让学生更早地“走出去”，感受企业文化，培育创新创业意识。通讯员 曾海盈 陈宋釜 中国教育报记者 刘盾

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「深圳之眼」来了[心]

揭秘 · 岗厦北超级地铁站。

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在黑白里温柔地爱彩色，

在彩色里朝圣黑白

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科幻电影的巷战场面真都是解放军玩剩下的了！

除了机器狗，还有机器球！仔细看，这机器球实际上就是侦查用的小机器人哈，再配上这台可以穿墙的三维扫描雷达，敌方根本就无藏身之地了，扫描下就知道你躲在哪间房了，如果这个机器球再内置一颗高爆炸弹，谁还敢和我们打巷战！

而这些年我们在巷战和城市战这两门课上做了很深入的研究，如今真是要啥有啥，要无人机有无人机，要机器人有机器人，要蜂鸟有蜂鸟，要单兵雷达有单兵雷达，机器狗这种已经玩了四五年了，哈哈，现在突然觉得《使命召唤无限战争》都不那么科幻了，搞不好还是抄袭我兔的装备！[狗头]

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一句全国大赛见，让我们等了25年。#灌篮高手 2022.8.10 秋天 公映。

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大圣归来——

我若成佛，天下无魔，

我若成魔，佛奈我何[合十]

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全息数字化展示

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