华硕sm总线控制器驱动怎么安装，sm总线控制器被禁用了怎么办

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元坤智造 宇航芯片 抗辐射1553B总线终端控制器 YK65170S6

YK65170S6为高性能的MIL-STD-1553B总线通讯控制器，其内部具有RT功能，为MIL-STD-1553B系统设计提供一个智能的解决方 法。该器件采用多芯片组装技术（MCM），电路内部集成有数字协议控制电路、双路总线收发器等模块。数字协议控制电路包括完整的RT多功能协议逻辑，存储器管理逻辑和中断逻辑，4K×16bit的静态存储器和与处理器总线的接口逻辑。

主要特点

◎ 兼容型号：DDC公司BU-65170S6

◎ 工作电压：5V±10%

◎ 工作频率：16MHz/12MHz可选择的时钟工作频率

◎ 双路1553B总线收发模块

◎ RT方式的多消息处理能力

◎ RT模式灵活的数据缓冲方式

◎ 可选择消息的监测模式

◎ 同步RT模式

◎ 抗辐射指标：总剂量：100K Rad（Si）

单粒子闩锁阈值：75MeV·cm2/mg 单粒子翻转阈值：37MeV·cm2/mg

◎ 封装形式：MCP70

◎ 外形尺寸：48.5mm×25.6mm×4.10mm

禾川“Q运动控制器+X3EB Ethercat总线伺服”，弯管异型激光切割机全套解决方案。

高效精准[加油][加油][加油]

这个配置太奇怪。PLC集成fl net。但又专门配了个总线模块，QD77MS走光纤与伺服控制器通信。但模块上又接线。韩国人是有钱

传统CAN总线被取代，所有的今天，早都蓄谋已久！

1、车辆在设计之初就与供应商进行适配，使用统一的通讯协议、通讯标准要求、接口标准等，并且预留足够的布置空间，为后期的升级带来更多的便利。

2、从地平线的「征程2」芯片升级到「征程5」芯片，不仅没有跨芯片架构，也没有跨芯片品牌，所以整体的升级难度较低。

3、自游家NV在⻋内预埋满足千兆以太通讯和高算力集成域控制器的接口，其中车载以太网最高能提供千兆的传输速率，满足高算力芯片的数据传输要求，这也是传统的CAN总线被取代的原因之一。

【新品发布】CA-IF4420 具有极性控制功能的CAN收发器新品上市

01产品概述

CA-IF4420符合 ISO11898-2 (2016) 高速CAN（控制器局域网络）物理层标准。所有器件均设计用于数据速率高达 5Mbps（兆位每秒）的 CAN FD网络。该器件支持总线故障保护电压±58 V，具有极性控制端口POL，可以控制总线的极性。该系列器件包含VIO电源的电平逻辑转换，允许将收发器IO直接连接到1.8V、2.5V、3.3V或5V逻辑IO。此外，器件包含许多保护功能，以提高CAN器件的稳定性。

CA-IF4420具有很高的总线故障保护电压和共模电压范围，同时具有很高的ESD保护特性，在电磁环境恶劣的场景拥有非常出色的表现。

02产品特性

• 符合 ISO 11898-2:2016 和 ISO 11898-5:2007 物理层标准

• 所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD（灵活数据速率）

• 通过POL端口进行外部极性控制

  - POL为低(默认)，CAN总线正常极性

  - POL为高，CAN总线极性反转

• 未上电时的理想无源特性

  - 总线和逻辑引脚处于高阻态（无负载）

  - 上电和掉电时总线和 RXD 输出上无毛刺脉冲

• 保护特性

   - 总线故障保护：±58 V

   - VCC和VIO电源引脚上具有欠压保护

   - 驱动器显性超时 (TXD DTO) - 数据速率低至4kbps

   - 热关断保护 (TSD)

• CA-IF4420支持1.7V到5.5V逻辑电平转换

• 接收器共模输入电压：±30 V

• 典型循环延迟：130ns

• 可提供SOIC8封装

03应用

• 供热通风及空调系统（HVAC）

• 工业控制

• 建筑自动化

• 开关柜

• 楼宇自动化

大家好，本周的“昕选好课”周推荐为大家推荐的专栏课程是《青鸟消防设备接线班》，课程以青鸟火灾自动报警系统及消防联动控制系统的相关设备为教具，详细讲解了设备的工作原理、接线方法和注意事项等消防施工、维保问题。

其中包括了（包括而不止于此）：

1.    火灾探测器及手动触发装置

2.    火灾显示盘

3.    手动触发装置

4.    各类功能模块

5.    消防广播、消防电话

6.    非消防电源的强切

7.    消防电梯（客梯）的迫降

8.    防火卷帘控制器

9.    排烟防火阀连锁停风机

10. 低压压力开关连锁启泵

11. 稳压泵电接点压力表

12. 总线、多线启泵

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因为控制器集成在cpu内。普通计算机usb挂在pcie总线下。烧了一就是控制器先死。m1全部在cpu内部所以坏任何东西就是cpu报废。外围只有电源ic和无线模块。因为不是自产只能外挂

科技V力

苹果MacBook的机身内部设计，真的是要比友商强太多了！图1是近两代MacBook Air的内部设计结构，图2、3是其他轻薄本的内部设计结构差距确实挺明显的吧？不得不说MacBook的设计太简洁整齐了，不过也带来了一个弊端，就是可拓展性几乎为零话说大家更喜欢哪种设计风格呢？

记录一个非常棘手而且藏得非常深与处理器的资源访问互斥相关的bug。

可能在7年以前，公司产品刚从PIC处理器切换到STM32处理器。

有一款具有RS485接口的控制器，在进行软件测试时，发现了一个低概率的问题。

工控屏作为MODBUS主设备，控制器作为MODBUS从设备。

工控屏大概每隔500ms，从控制器通过03功能码定时查询数据进行显示。

采用RS485总线的设备是半双式的UART通信。

即不是同时进行数据的接收和发送。接收和发送通过RS485芯片的发送和接收的使能脚进行控制。

当控制器出现故障时，通过万用表测试，发现RS485芯片的发送使用脚被使用。

这样使得RS485芯片处于发送状态，无法从RS485总线上接收数据。

从而无法收到工控屏发送的定时查询命令。

对代码做完整的审查，发现发送和接收的使能通过PB3进行控制。

PB3端口只有在100us的定时中断中，由MODBUS发送开始和发送完成的延时控制逻辑中控制。

在主程序和其它中断程序中，并没有进行PB3端口的操作。

中断程序和主程序相当于两个线程，中断程序可以打断主程序的运行。

不同的中断具有相同的优先级，不存在中断嵌套的情况，所以中断程序不会被打断，可以保证完整运行。

在单片机程序中，资源访问互斥是只允许是允许一处代码对变量、存储空间、寄存器等进行读写操作，当多处代码同时操作某个资源时，可能出现操作被破坏的情况。

需要考虑主程序、不同优先级的中断程序以及硬件模块可能对某一个资源同时访问情况。

如果对资源的访问是原子操作，也就是在一个指令就能完成的操作，则操作过程不需要进行保护。

否则，需要通过标志位，禁止中断类似于临界区、互斥锁等方式进行资源访问的保护。

对IO口的操作，在STM处理器中可以通过BSRR以及BRR寄存器进行单个IO口的输出高、低的原子操作。

既然，只在中断程序中采用BSRR以及BRR寄存器对控制RS485芯片发送使能的PB3进行了控制，在主程序中并没有对PB3的操作，而且中断程序的操作不会被打断。

为什么还会出现PB3被误输出高的情况，实在让人费解。

难不成是主程序操作了GPIOB的其它IO口，间隔影响了PB3？

进一步排查，在主程序中发现如下的一条IO口操作语句：

GPIOB->ODR |= 0x80；

这条语句对PB7取反控制LED指示灯闪烁。

看到这一句，我瞬间恍然大悟。

GPIOB->ODR |= 0x80；并不是只是针对PB7的原子操作。

编译成机器码之后，有以下的步骤：

第一步，从GPIOB->ODR寄存器中读出当前值，存到一个临时变量；

第二步，将该临时变量与0x80进行或的操作，得到新的数值。

第三步，将新的数值写入到GPIOB->ODR寄存器。

如果在操作之前，PB3的值为1，ODR寄存器的值可表示为xxxx1xxx；

假设临时变量为a，执行第一步之后，a的数值为xxxx1xxx；

此时，100us定时器发生了定时中断，打断了主程序的运行，进入到中断程序。

如果RS485通信的发送完成也到了延时时间，则在中断中通过BRR将PB3的值改为0，此时GPIOB的ODR寄存器的值改为xxxx0xxx；

中断程序运行完之后，PC指针返回到主程序，从上述的第二步继续运行；

则此时，变量a的值为xxxx1xxx，与0x80或之后，变成1xxx1xxx；

再写入到ODR寄存器，则ODB寄存器的值被破坏，成了1xxx1xxx，控制RS485芯片的发送使能的PB3就这样被误设置成了1。

果断将主程序中的GPIOB->ODR |= 0x80语句改成只针对PB7的原子操作：GPIOB->BSRR=0x80；

问题迎刃而解。

自此以后，我们对IO的操作都改成了原子操作，并将其做成标准的软件模块。

#单片机#

2020疫情关系，从上一家公司的三菱Q系列PLC， CC-LINk总线控制编程中，到新公司，转用德国倍福PLC Twincat3软件ST编程，这不倍福熟悉起来,准备倍福搞起时，2021年底疫情原因导致德国佬倍福控制器供不上货了[捂脸] ，公司采用欧姆龙plc才有货，只好欧姆龙NJ501系列研究起，项目下单搞了小半年，这NJ501EthCat总线控制项目软件总算成型了，马上进入项目调试阶段，要忙碌一泼了，项目刚换成欧姆龙，上半年今年上海又疫情，供应商这边欧姆龙也买不到了[捂脸]，不知道接下来欧姆龙没货，又要换成啥[捂脸]。

牛头不对马嘴，

控制器通过总线将运动指令传达给系统的驱动器，驱动器在得到运动指令后，发出让电机转动的脉冲信号。

总线是总线，脉冲是脉冲。选择了总线就给脉冲没关系了

机械真的是天坑专业么？听听学长怎么拿到了智能化的岗位

我普通理工211，机械。（机械学的和车辆差的还挺多的，很多汽车控制器，CAN总线，发动机什么的都没学过）。

昨天刚签三方，长安汽车智能化研究院。8000一个月，扣完五险一金大概6200到手，公积金1600。

岗位是智能座舱测试匹配。

我相信如果车辆工程专业的进入智能化院更简单，也更有希望进入更核心的岗位。研发岗大部分研究生起步，但是不代表本科没有机会。至少我觉得如果我本科车辆，能更早接触汽车控制器方面的知识，更早的去实习，我是有希望进研发岗位的。

其实长安的制造岗也是8000-9000/月（211分等级，等级高的9000，低的8000……）。

我觉得车辆目前的前景还可以。但是四年后你毕业后市场又怎样了，谁知道呢。

还有，合资大厂本科基本就只能制造岗位了，而且理工211是起步，呆在车间。倒霉了还要倒班（讽刺，寒穿苦读十余载，到头来靠倒班挣钱）

我帝都理工211，成绩还可以，拿过奖学金，有实习经历，就这好多合资企业的简历初筛都没过（投的制造岗_下工厂）。

所以，我肯定选长安。

机械确实卷。

但是什么不卷。

我女朋友东北某985信管专业（算是科班程序员了）。

考研华科（差四分）失败了以后，到现在都找不到工作（无实习经历）。

去找实习，结果要求的也高的一批。

还好她是985，我总的还是不担心。如果她是双非呢？

计算机有多卷，略见一斑。

我都准备把她“绑”到重庆慢慢养着她了。

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